[发明专利]可三轴微调的瓷柱送料机构

说明书

本发明涉及自动化设备领域的可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘后端的送料透孔内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘及旋转气缸的结构小巧，占用地方极小。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动送料机构，特别涉及可三轴微调的瓷柱送料机构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

陶瓷传感器是指采用陶瓷材料的用于感受测量信号用于转换输出的传感装置，陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性，而高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。在欧美国家陶瓷传感器有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也有越来越多的用户使用替代扩散硅压力传感器。总之，随着电子技术的发展和汽车电子控制系统应用的日益广泛，汽车传感器市场需求将保持高速增长，高稳定性、高精度、长寿命、无线化、集成化和网络化的传感器将逐步取代传统的传感器，成为车用传感器的主流。

陶瓷传感器中陶瓷作为必不可少的材料，而根据不同传感器的结构要求，陶瓷可做成各种不同的形状，瓷柱是其中一种柱体状的结构表现，而在陶瓷传感器的装配过程中，瓷柱的安装尤其重要，因此，现有的传感器均采用自动化设备进行装配，以提高整体装配精度及装配效率。

现有的传感器自动装配设备中，瓷柱的装配工序较为简单，先通过自动送料设备将瓷柱传送至对应的工位，然后直接通过机械手进行取料后，再传送至对应的工位进行装配即可，自动送料设备将瓷柱传送后需要另外设置送料机构将瓷柱传送至对应的工位，现有的瓷柱送料机构存在以下缺陷：1）由于瓷柱体积较小，在送料过程中经常会发生故障，不能够精确传送每粒瓷柱，影响后继瓷柱的装配工序；2）采用传动的方式进行送料，供应精度低，送料效率低，故障率高，且送料不稳定，影响瓷柱的装配效率；4）传动接料的结构较为复杂，占用地方较大，瓷柱传送过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供可三轴微调的瓷柱送料机构，其可通过旋转的方式来进行送料，将瓷柱传送至对应的加工工序。

本发明的目的是通过以下方式实现的：