[发明专利]一种电动撑杆标签打印机自动升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及标签打印机技术领域，尤其是一种电动撑杆标签打印机自动升降系统。

背景技术

国内大多数流水线式工厂内，多台标签打印机的摆放一般分为平放式和叠放式两种，多台打印机的平放方式有两大弊端，一是摆放空间大，容易造成工厂使用空间的浪费；二是不方便标签的使用，大大增加生产节拍时间，降低了生产的效率。国内的标签打印机的叠放式可分为固定式叠放和可移动式叠放，固定式的叠放，虽然缩短了横向空间，但叠放后高度增加，给工人取标签纸带来极大的不便，而可移动式的叠放，由于多采用气动系统或电机控制系统驱动，由于成本过高，而被大多数工厂所摒弃。

发明内容

为了克服现有的占用空间大和取标签麻烦的不足，本发明提供了一种电动撑杆标签打印机自动升降系统，通过使用车用电动撑杆作为驱动力，利用滑轮组机构成功的放大电动撑杆的行程，实现了标签打印机叠放的可移动性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动撑杆标签打印机自动升降系统，包括工作台和标签打印机，工作台的支撑板上固定安装有滑台导轨和滑台，滑台设置在滑台导轨上并通过动力箱驱动进行上下滑移，标签打印机通过其底部的托架固定安装在滑台上，滑台通过牵引机构与动力箱连接，通过动力箱驱动牵引机构拉动标签打印机进行升降。

进一步的，包括动力箱包括箱体、电动撑杆、定滑轮和动滑轮滑轨机构，电动撑杆固定设置在箱体的侧板上，动滑轮滑轨机构设置在电动撑杆底部，定滑轮设置在电动撑杆一侧，动力箱内为常见的传动轮组，配合电动撑杆进行驱动作业。

进一步的，包括动滑轮滑轨机构包括动滑轮和动滑轮导轨，动滑轮通过滑块固定设置在动滑轮导轨上，动滑轮在动滑轮导轨上进行移动。

进一步的，包括电动撑杆通过其两端的球头支架与箱体侧板和动滑轮滑轨机构固定连接，固定效果好。

进一步的，包括电动撑杆中部通过定位螺栓固定设置有用于电动撑杆限位固定的电动撑杆固定块，防止电动撑杆移位。

进一步的，包括牵引机构包括绳索和换向轮，绳索一端固定连接在滑台上，绳索另一端穿过设置在动力箱顶端的换向轮与动力箱内部的轮组传动连接，利用绳索牵引。

本发明的有益效果是，将动撑杆作为驱动力，利用滑轮组机构放大电动撑杆的行程，实现了标签打印机叠放的可移动性；通过绳索带动标签打印机进行升降，稳定可靠；采用车载ECU自动控制系统对动力箱进行控制，自动化效果好，有效提高标签打印机使用效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的动力箱内部机构示意图。

图中1.工作台，2.标签打印机，3.滑台导轨，4.滑台，5.动力箱，51.箱体，52.电动撑杆，53.定滑轮，54.动滑轮滑轨机构，541.动滑轮，542.动滑轮导轨，543.滑块，55.球头支架，56.电动撑杆固定块，6.托架，7.支撑板，8.牵引机构，81.绳索，82.换向轮。

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，一种电动撑杆标签打印机自动升降系统，包括工作台1和标签打印机2，工作台1的支撑板7上固定安装有滑台导轨3和滑台4，滑台4设置在滑台导轨3上并通过动力箱5驱动进行上下滑移，标签打印机2通过其底部的托架6固定安装在滑台4上，滑台4通过牵引机构8与动力箱5连接，牵引机构8包括绳索81和换向轮82，绳索81一端固定连接在滑台4上，绳索81另一端穿过设置在动力箱5顶端的换向轮82与动力箱5内部的轮组传动连接。整机系统主要包括工作台1、动力箱5、滑台4、滑台导轨3、标签打印机托架6、绳索81、启动按钮、控制系统等，动力箱5主要包括电动撑杆52、动滑轮滑轨机构54、定滑轮53、动滑轮541、电动撑杆固定块56等，电动撑杆52一端联接球头支架55固定在支撑板7上，另一端联接球头支架55固定在动滑轮滑轨机构54上，滑轮组的绕线方式可使自由活动端三倍于电动撑杆52移动的距离，电动撑杆52的运动带动动滑轮541的上下运动，通过滑轮组的行程倍加功能，使与绳索81自由端连接的标签打印机2进行上下运动。升降控制系统采用车载ECU自动控制系统，并且车载电动撑杆具有刹车与悬停功能，可以通过ECU系统控制标签打印机在任一位置进行悬停，满足生产线对任意位置标签纸取料的需求，ECU系统由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。