[发明专利]一种油缸伺服同步控制系统

权利要求书

1.一种油缸伺服同步控制系统，它包括数组液压油缸（6），每组液压油缸（6）均配置有单独的伺服电机（5）控制其油缸压力，其特征在于：所述液压油缸（6）的活塞端设有位移检测光栅尺（7），位移检测光栅尺（7）的输出端与高速计数模块（3）相连接，高速计数模块（3）的输出端与主控制器（1）相连接，主控制器（1）通过数模转换D/A模块（4）控制伺服驱动电机（5）的转速；位移检测光栅尺（7）将液压油缸（6）活塞端的位移检测值通过高速计数模块（3）反馈给主控制器（1），主控制器（1）将液压油缸设定的运行速度和位置值实际值进行比较后，根据比较结果通过数模转换D/A模块（4）控制模拟量信号的输出大小调节伺服电机（5）的转速；位移检测光栅尺（7）检测到的对应液压油缸（6）的位移比设定值大，则主控制器（1）通过PID调节该液压油缸（6）所对应伺服电机（5）的模拟量信号，使其转速减小，液压油缸（6）速度变慢，反之亦然，以保证各个单独运行的液压油缸（6）位移保持一致，达到同步的目的。

2.根据权利要求1所述的一种油缸伺服同步控制系统，其特征在于：所述主控制器（1）与人机界面（2）相连接，人机界面（2）设定液压油缸的速度、位置、压力参数。

3.根据权利要求1或2所述的一种油缸伺服同步控制系统，其特征在于：所述PID调节中模型的建立,以其中任一液压油缸（6）作为主轴，其他液压油缸作为从轴，主轴的实际位置作为从轴的目标值,主轴的目标值提前设定好,主轴的控制通过PID调节的输出值将控制命令以数字量的形式传送给数模转换D/A模块（4）,再由数模转换D/A模块（4）传输给伺服驱动电机（5）输出模拟量命令,最终控制液压油缸（6）的速度和位置；各从轴PID调节以主轴的实际值作为目标值，将PID调节后的输出值与主轴PID调节后的输出值相加，将得到的数字量信号传送给数模转换D/A模块（4）,再由数模转换D/A模块（4）给伺服驱动电机（5）输出模拟量命令；当从轴实际位置大于主轴实际位置时，该从轴PID调节后的输出值为负值，反之为正值，则主控制器（1）运算后传送给该轴对应的伺服驱动电机（5）的命令也会有所变化，使该从轴的运行速度随之变化，达到各组液压油缸（6）都以主轴的实际位置为基准，调整各自对应液压油缸（6）的运行速度，以保证所有运行的液压油缸（6）实现高精度同步运行的目的。

4.根据权利要求3所述的一种油缸伺服同步控制系统，其特征在于：所述主控制器（1）为可编程控制器PLC。