[发明专利]一种生产稀土着色剂的自动装料系统及其装料方法

权利要求书

1.一种生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：包括控制中心、电机、支撑结构框架、储料装置、出料装置、多个线性模组、机械臂组和输送皮带；所述储料装置固定在所述支撑结构框架上端，所述出料装置与所述储料装置的底端固定连通，多个所述线性模组固定连接在所述支撑结构框架，所述输送皮带放置在所述支撑结构框架的下端且与所述支撑结构框架固定，所述输送皮带用于放置装料的坩埚，多个所述线性模组均与所述控制中心和电机电连接并用于实现所述机械臂组、坩埚以及储料装置的水平或垂直移动；

所述线性模组共有9个，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，9个所述线性模组全部与所述支撑结构框架固定连接，所述第一机械臂由两个所述线性模组驱动，所述坩埚由一个线性模组驱动，所述第二机械臂由4个线性模组驱动，所述储料装置由两个线性模组驱动；

所述线性模组包括线性导轨、滚珠丝杠以及铝挤型材，所述滚珠丝杠与所述电机的输出轴相连接，所述线性模组上还设置有机械爪，所述机械爪通过自由组合能够完成填装料的各种动作；所述线性模组的定位精度为±0.003mm；

所述第一机械臂固定在其中一个垂直放置的所述线性模组上，且这个垂直的线性模组与另一个水平放置的线性模组连接并固定在所述支撑结构框架上，两个所述线性模组驱动所述第一机械臂抓取所述坩埚并放置到下方的水平线性模组上；

所述第二机械臂固定在其中一个垂直放置的线性模组上，且这个垂直的线性模组与另一个水平放置的线性模组固定连接，然后该水平放置的线性模组与另外两个水平并列固定在所述支撑结构框架上的线性模组连接，4个所述线性模组共同驱动所述第二机械臂实现三维移动。

2.根据权利要求1所述的生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：所述支撑结构框架的水平误差在±0.01mm之内。

3.根据权利要求1所述的生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：所述储料装置包括多个水平排列放置的储料盒，所述储料装置的两端通过两个所述线性模组固定在所述支撑结构框架上，然后通过所述电机控制所述储料装置左右平移。

4.根据权利要求1所述的生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：所述储料装置的各个储料盒底端与所述出料装置固定连接，所述出料装置用于向所述坩埚中填加原料，所述出料装置与所述控制中心电连接，所述出料装置根据所述控制中心设定的出料重量自动开启阀门。

5.根据权利要求4所述的生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：所述出料装置包括料斗、称重装置和出料控制装置，所述料斗位于所述储料装置的出口端，所述料斗的外沿搭接设置在所述称重装置的顶端，所述料斗的底端出口位置设置有所述出料控制装置。

6.一种生产稀土着色剂的自动装料方法，该方法包括权利要求1-5中任一项所述的生产稀土着色剂的自动装料系统，其特征在于：

该自动装料方法需要装四层原料，每层原料通过石墨片隔开，其中一种原料还需要填装在石墨锅里并放入坩埚中；

该自动装料方法的具体步骤如下：

将坩埚和石墨锅放在输送皮带上，通过变频驱动所述输送皮带，将所述坩埚和所述石墨锅送到指定位置，然后通过第一机械臂将所述坩埚放置在水平直线线性模组上，然后通过气动夹具将坩埚夹紧并固定位置；

通过水平直线线性模组将所述坩埚送到出料装置下方，通过出料控制系统将原料A装入所述坩埚，然后所述坩埚又回到水平直线线性模的初始位置；

通过第一机械臂将石墨片装入所述坩埚，然后水平直线线性模组再次将所述坩埚送到所述出料装置下方，通过出料控制系统将原料A装入所述坩埚，然后所述坩埚又回到水平直线线性模的初始位置；

通过第一机械臂将石墨锅装入所述坩埚，然后水平直线线性模组再次将所述坩埚送到所述出料装置下方，同时水平移动储料装置，将料斗的出料装置对中所述坩埚，通过出料控制系统将原料B装入所述坩埚，然后所述坩埚又回到水平直线线性模的初始位置；

通过第一机械臂将石墨片装入所述坩埚，然后水平直线线性模组再次将所述坩埚送到所述出料装置下方，同时水平移动储料装置，将料斗的出料装置对中所述坩埚，通过出料控制系统将原料C装入所述坩埚，然后所述坩埚又回到水平直线线性模的初始位置；

通过第一机械臂将杯盖放在所述坩埚上方，盖住所述坩埚；

通过第二机械臂将装满原料的所述坩埚放在指定的工作平台上；

依次顺序，往复循环完成装料，实现自动生产。