[发明专利]一种现代有轨电车运行监控系统

说明书

本发明实施例公开了一种现代有轨电车运行监控系统，包括：行车指挥系统、路口控制系统、道岔控制器和主动防护单元；行车指挥系统、路口控制系统、道岔控制器均与各自对应的公网通信单元连接，各公网通信单元之间通过无线方式进行通信；主动防护单元设于有轨电车的司机室内，用于识别有轨电车的障碍物，测量有轨电车与障碍物的距离。通过将运行监控系统内的各系统与公网通信单元连接，通过无线方式实现各系统间的通信，简化地面设备组成，降低建设和维护成本；同时通过主动防护单元识别障碍物和沿线信号机状态及道岔状态，能够提升有轨电车在正线道岔区域和平交路口的通过效率，提升司机驾驶的安全防护程度。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种现代有轨电车运行监控系统。

背景技术

现代有轨电车系统相比于通勤铁路、地铁、轻轨等大中运量城市轨道交通系统，具有投资少、占地少、噪音小、绿色环保等特点，正在被越来越多的城市所接受，具有广阔的市场前景。有轨电车沿线不封闭，与路口和人行横道平面交叉，运行环境较为复杂，以司机人工驾驶为主要控制方式，运输效率和运输能力介于大中运量城市轨道交通系统和BRT之间。

目前典型的现代有轨电车信号系统总体架构如图1所示，控制中心设有正线行车指挥系统和车辆段行车指挥系统，并通过公网通信单元(也可使用专用WLAN或LTE网络)与全线列车建立通信。车辆段多采用城市轨道交通传统的联锁设备，采用轨道电路或计轴采集列车占用状态，并由联锁控制道岔转辙机动作和信号机表示，车辆段联锁设备通过光纤骨干网受车辆段行车指挥系统控制。正线道岔区域设置道岔控制系统，通常在联锁系统基础上简化开发而成，通过光纤骨干网受正线行车指挥系统控制，除了信号机、转辙机、计轴/轨道电路(用于列车占用检测)等联锁常规设备外，通常还设置了轨道环线等车地双向发码/检测设备，用于列车的接近检测，使得列车可以在接近岔区时触发道岔的动作。平交路口区域设置路口控制系统，主要作用是与市政交通控制系统进行接口，通过轨道环线等车地双向发码/检测设备识别列车的接近状态，向市政系统发送列车接近路口的信号，并将市政系统回复的路口信号开放状态通过轨道环线发送给列车(也有只能依靠人工确认信号状态的系统)。路口控制系统通过光纤骨干网与正线行车指挥系统交互信息。

现有的现代有轨电车信号系统的车载架构如图2所示，在司机室内装有主机，用于全部信号的采集处理和逻辑运算。在司机室内装有人机交互单元，用于向司机提供辅助信息和接收司机控制指令。在车顶装有公网通信天线，用于与正线行车指挥系统交互信息。在车顶装有卫星定位天线，用于接收卫星定位信号，实现列车定位。在车底装有定位信标接收天线，配合沿线布置的定位信标使用，用于在卫星定位信号接收不良的区域实现列车定位。在车底装有测速传感器，用于实现列车的连续测速。在车底装有接近检测系统感应天线(通常为轨道环线感应天线)，配合道岔区域和路口区域的接近检测系统使用，用于触发列车接近信号并发送道岔控制指令。

现有的现代有轨电车信号系统依赖于一系列的地面设备，建设和维护成本过高，且有轨电车在正线道岔区域和平交路口的通过效率较低，同时司机驾驶的安全防护程度也较低。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种现代有轨电车运行监控系统，包括：行车指挥系统、路口控制系统、道岔控制器和主动防护单元；

所述行车指挥系统、所述路口控制系统、所述道岔控制器和所述主动防护单元均与各自对应的公网通信单元连接，各公网通信单元之间通过无线方式进行通信；

所述主动防护单元设于有轨电车的司机室内，用于识别所述有轨电车的障碍物，测量所述有轨电车与所述障碍物的距离。

可选地，所述有轨电车设有公网通信天线，当所述有轨电车接近道岔区域时，通过所述公网通信天线与道岔控制器连接的公网通信单元建立通信，由所述有轨电车根据定位提前主动控制道岔至指定位置。