[发明专利]用于控制运载器姿态显示的方法和装置

权利要求书

1.一种运载器姿态显示控制器，适于通过相对于人工水平线以及分度的侧倾和俯仰角标尺表示代表运载器的运载器替身，来使显示器呈现与所述显示器相关联的所述运载器的俯仰和侧倾信息，其特征在于，所述显示控制器适于使所述运载器替身与所述显示器关系固定地显示，并且以对应于所述运载器的实际瞬时侧倾角的相对于所述运载器替身的角度显示所述人工水平线，并且其中，所述运载器姿态显示控制器还适于使所述显示单元在与所述运载器的对称性成比例的相对于所述运载器替身的末端的水平位置中、以菱形的形式来显示可移动符号，

其中，所述运载器姿态显示控制器适于使所述显示器将所述替身表示为包括由索引点分开的侧线，并使所述显示器将所述可移动符号表示为沿着所述侧线移动。

2.根据权利要求1所述的运载器姿态显示控制器，其中，所述运载器姿态显示控制器适于使所述显示器利用与人工水平线垂直对准并且穿过所述运载器替身的可移动线性标尺来呈现俯仰信息，使得所述运载器替身的索引点指定反映所述运载器的实际瞬时俯仰姿态的所述标尺上的角度值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的运载器姿态显示控制器，其中，所述运载器姿态显示控制器适于使所述显示器表示所述可移动符号平行于所述运载器的俯仰旋转轴线移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的运载器姿态显示控制器，进一步适于使所述显示单元显示其极点位于所述索引点处的可移动极坐标标尺，由此能够从所述极坐标标尺读取所述运载器的参照所述运载器替身的平面特征的侧倾姿态。

5.根据权利要求4所述的运载器姿态显示控制器，其中，所述运载器姿态显示控制器适于使所述显示单元显示代表所述运载器的下翼的翼尖的平面特征。

6.根据权利要求4或5所述的运载器姿态显示控制器，其中，所述运载器姿态显示控制器适于在所述运载器改变侧倾时使所述显示单元在由所述平面特征描述的半径之外显示所述分度的标尺。

7.根据权利要求4或5所述的运载器姿态显示控制器，其中，所述运载器姿态显示控制器适于使所述显示单元相对于俯仰标尺或侧倾标尺的不太相关的相应分度以强调的形式显示俯仰标尺或侧倾标尺的更相关的分度。

8.根据权利要求7所述的运载器定向显示控制器，其中，所述运载器定向显示控制器适于使所述显示单元相对于俯仰标尺的其他分度以强调的形式显示相对于瞬时值在+/-10到15°的俯仰值以下的俯仰标尺的分度。

9.根据权利要求7所述的运载器定向显示控制器，其中，所述运载器定向显示控制器适于使所述显示单元相对于所述运载器侧倾远离的侧面以强调的形式显示所述运载器侧倾朝向的侧面上的侧倾标尺的分度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的运载器定向显示控制器，还包括模式选择器，所述模式选择器适于使所述运载器定向显示控制器在当前条件对应于第一预定条件集合的情况下输出根据前述权利要求中任一项所述的显示，并使所述运载器定向显示控制器在所述当前条件对应于第二预定条件集合的情况下输出可替换的显示配置。

11.一种显示运载器的多个运载器特性特征的方法，所述运载器特性特征包括当前的俯仰和侧倾信息，所述方法包括以下步骤：

读取用于每个特征确定的输入数据，

提取颜色和强调约定，

执行特征值计算，

执行显示帧编辑，以及

存储用于显示的显示帧。

12.根据权利要求11所述的方法，包括实施根据权利要求1至10中任一项所述的装置的功能的附加步骤。

13.一种计算机程序，所述计算机程序适于实施根据权利要求11或12中任一项所述的步骤。