[发明专利]试管快速转移装罝

权利要求书

1.试管快速转移装罝，包括有底板（3），其特征在于：所述的底板（3）固定有电机固定座（2）和旋转固定座（5），所述的电机固定座（2）上设有电机（1），所述的电机（1）连接有旋转头（4）；所述的旋转固定座（5）左侧面上设有和所述的旋转头（4）相连的动力臂（10），所述的旋转固定座（5）右侧面和所述的动力臂（10）同步运行的平衡臂（7），所述的动力臂（10）和平衡臂（7）的末端连接试管固定座（9），所述的动力臂（10）和平衡臂（7）同步运行下带动所述的试管固定座（9）竖直方向移动；所述的旋转固定座（5）上还设有限制所述的动力臂（10）过渡旋转的限位装置。

2.如权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于，所述的旋转固定座（5）左侧面和右侧面分别设有同步运行的第二A支撑臂（14）和第一A支撑臂（8），以及同步运行第二B支撑臂（12）和第一B支撑臂（11），所述的第二A支撑臂（14）、第一A支撑臂（8）、第二B支撑臂（12）和第一B支撑臂（11）末端连接所述的试管固定座（9）。

3.根据权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于：所述电机固定座（2）通过螺钉与所述底板（3）连接，所述电机（1）通过螺钉与所述电机固定座（2）连接。

4.根据权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于：所述旋转头（4）通过螺钉与所述电机固定座（2）连接，所述动力臂（10）通过铆钉与所述旋转头（4）连接。

5.根据权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于：所述旋转固定座（5）通过螺钉与所述底板（3）连接，所述平衡臂（7）通过铆钉与所述旋转固定座（5）连接，所述平衡臂（7）通过铆钉与所述试管固定座（9）连接。

6.根据权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于：所述动力臂（10）通过铆钉与所述试管固定座（9）连接，所述第一A支撑臂（8）通过铆钉与所述旋转固定座（5）连接，所述第二A支撑臂（14）通过铆钉与所述旋转固定座（5）连接。

7.根据权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于：所述第一B支撑臂（11）通过所述销钉（13）与所述旋转固定座（5）连接，所述第一B支撑臂（11）通过铆钉与所述旋转固定座（5）连接，所述第一A支撑臂（8）通过铆钉与所述试管固定座（9）连接。

8.根据权利要求1所述的试管快速转移装罝，其特征在于：所述第二A支撑臂（14）通过铆钉与所述试管固定座（9）连接，所述第一B支撑臂（11）通过铆钉与所述试管固定座（9）连接，所述第二B支撑臂（12）通过铆钉与所述试管固定座（9）连接。