[发明专利]腔镜吻合器

权利要求书

1.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括适配器、可拆卸的安装在所述适配器上的钉仓组件以及控制系统；

所述适配器包括：

主体外壳；

旋转外壳，可旋转的设于所述主体外壳上；

识别推杆，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆一端与所述钉仓组件的尾端抵接；

识别转接件，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆的另一端与所述识别转接件抵接；

识别件，可移动的设于所述主体外壳内，且与所述识别转接件抵接；所述识别件位于所述识别转接件的远离所述识别推杆的一端；所述识别件上设有光栅；

以及光电开关，固定设于所述主体外壳内；

所述钉仓组件安装至所述适配器上时推动所述识别推杆移动，所述识别推杆推动所述识别转接件移动，所述识别转接件推动所述识别件移动；

不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动所述识别推杆移动的距离不同；

所述钉仓组件安装至所述适配器上后，所述光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给所述控制系统，所述控制系统根据所述光电开关的识别信号判断所述钉仓组件的缝合长度。

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括三种缝合长度的钉仓组件，分别为第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件。

3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述适配器包括两个光电开关，分别为第一光电开关和第二光电开关。

4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述适配器轴向排布。

5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的三个光栅，分别为第一光栅、第二光栅和第三光栅。

6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别光栅；

所述适配器安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第一光栅，所述第二光电开关不能识别光栅；

所述适配器安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别到光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅；

所述适配器安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第二光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅。

7.根据权利要求4所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的两个光栅，分别为第四光栅和第五光栅；

所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别到光栅；

所述适配器上安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别光栅，所述第二光电开关识别第五光栅；

所述适配器上安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关识别到第五光栅；

所述适配器上安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关不能识别到光栅。

8.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件与所述主体外壳之间设有弹性件，所述弹性件的弹力驱使所述识别件与所述识别转接件抵接。

9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述弹性件为拉簧或压簧。

10.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，还包括设于所述主体外壳上的显示装置，所述控制系统将根据所述光电开关的识别信号判断得出的所述钉仓组件的缝合长度传递给所述显示装置。