[发明专利]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于：包括固定导架(1)、移动导架(2)、机械手装置(3)和方框型支架(4)，所述固定导架(1)为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架(2)为L形结构，其竖直端安装在固定导架(1)内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架(1)内设有油缸、驱动移动导架(2)上下移动；所述移动导架(2)水平端两外侧设有直线导轨一(7)，方框型支架4通过油缸一(9)驱动沿该直线导轨一(7)水平移动；所述方框型支架(4)内侧设有直线导轨二(8)，方框型支架(4)通过油缸二(10)驱动沿该直线导轨二(8)上下移动；所述油缸一(9)和油缸二(10)均带有位移传感器；所述机械手装置(3)固定在方框型支架(4)下方，随方框型支架(4)上下前后移动。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述机械手装置3包括机械手臂(5)和码垛机械手(6)，码垛机械手(6)设置在机械手臂(5)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的码垛装置，其特征在于：所述机械手装置(3)、移动导架(2)和码垛机械手(6)通过位移传感器控制液压油缸实现定位。