[发明专利]可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统

说明书

本发明涉及自动化设备领域的可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动送料系统，特别涉及可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

陶瓷传感器是指采用陶瓷材料的用于感受测量信号用于转换输出的传感装置，陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性，而高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。在欧美国家陶瓷传感器有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也有越来越多的用户使用替代扩散硅压力传感器。总之，随着电子技术的发展和汽车电子控制系统应用的日益广泛，汽车传感器市场需求将保持高速增长，高稳定性、高精度、长寿命、无线化、集成化和网络化的传感器将逐步取代传统的传感器，成为车用传感器的主流。

陶瓷传感器中陶瓷作为必不可少的材料，而根据不同传感器的结构要求，陶瓷可做成各种不同的形状，瓷柱是其中一种柱体状的结构表现，而在陶瓷传感器的装配过程中，瓷柱的安装尤其重要，因此，现有的传感器均采用自动化设备进行装配，以提高整体装配精度及装配效率。

现有的传感器自动装配设备中，瓷柱的装配工序较为简单，先通过自动送料设备将瓷柱传送至对应的工位，然后直接通过机械手进行取料后，再传送至对应的工位进行装配即可，现有的用于传送瓷柱的自动送料设备存在以下缺陷：1）由于不同参数的传感器要求采用不同规格的瓷柱，而同一套自动送料设备只能够单独传送一种规格的瓷柱，传送不同规格的瓷柱时需要更换对应不同的治具，整体适应性差，需要多采购几组不同规格的送料设备，增加投入成本；2）由于瓷柱体积较小，在传送过程中经常会同时传送多粒瓷柱，不能够精确传送每粒瓷柱，影响后继瓷柱的装配工序；3）采用传动的方式进行送料，传送精度低，送料效率低，故障率高，且供料不稳定，影响瓷柱的装配效率；4）传动送料的结构较为复杂，占用地方较大，瓷柱传送过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，其不仅可实现自动传送瓷柱，而且可同时传送多组不同规格的瓷柱。

本发明的目的是通过以下方式实现的：