[发明专利]一种用于酸洗工序的光纤预制棒拾取装置及拾取方法

权利要求书

1.一种用于酸洗工序的光纤预制棒拾取装置，其特征在于，包括吸盘、喷嘴、承重架，所述承重架的拾取面为半圆柱形弧面，所述吸盘和喷嘴均匀分布于所述半圆柱形弧面的轴线方向上；在所述半圆柱形弧面的径向方向上，多组所述吸盘呈扇形排布；

其中，所述吸盘为波纹吸盘，所述波纹吸盘安装在吸盘底座的一端，所述吸盘底座的另一端为气管接口用于连接真空发生器；所述吸盘采用耐酸的高纯聚合物材质制作而成；

所述喷嘴设置在所述半圆柱形弧面的中分线上；所述喷嘴呈喇叭状，所述喷嘴的一端为喷射口，所述喷嘴的另一端为气路接头用于连接压缩空气管路。

2.根据权利要求1所述的一种用于酸洗工序的光纤预制棒拾取装置，其特征在于，每组所述吸盘由单独的气路来控制。

3.一种采用权利要求1-2任一项所述的用于酸洗工序的光纤预制棒拾取装置的拾取方法，其特征在于，

将预制棒从料架搬运到酸洗机中进行酸洗：

步骤S1：拾取装置移动到预制棒上方，打开喷嘴吹扫预制棒表面灰尘杂物；

步骤S2：关闭喷嘴，拾取装置下降至预制棒位置，吸盘开启，吸紧预制棒；

步骤S3：拾取装置提起预制棒并搬运至酸洗槽支架上，吸盘关闭，卸下预制棒后拾取装置移开。

4.一种采用权利要求1-2任一项所述的用于酸洗工序的光纤预制棒拾取装置的拾取方法，其特征在于，

预制棒酸洗完毕后从酸洗机中搬运到贮存点：

步骤S1：拾取装置移动到预制棒上方，打开喷嘴吹扫预制棒表面残留酸液；

步骤S2：喷嘴关闭，拾取装置下降至预制棒位置，吸盘开启，吸紧预制棒；

步骤S3：拾取装置提起预制棒并搬运到贮存支架上，吸盘关闭，卸下预制棒后拾取装置移开。