[发明专利]一种无人机应急交通指挥监督系统及其指挥监督方法

权利要求书

1.一种无人机应急交通指挥监督系统，其特征在于：包括无人机本体、红绿灯指挥模块、摄像监控模块、供电基站和指挥基站，所述无人机本体设有储电模块、主控模块、GPS模块、存储模块和网络收发模块，所述主控模块、GPS模块、存储模块和网络收发模块由储电模块直接供电，所述GPS模块与主控模块单向连接，所述存储模块与主控模块双向连接，所述网络收发模块与存储模块单向连接，所述红绿灯指挥模块与主控模块单向连接，所述摄像监控模块与主控模块单向连接，所述供电基站与储电模块采用系留线缆连接，所述指挥基站与网络收发模块采用网络双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急交通指挥监督系统，其特征在于：所述红绿灯指挥模块具体采用的是四面交通指挥灯。

3.根据权利要求2所述的一种无人机应急交通指挥监督系统，其特征在于：所述摄像监控模块具体采用的是全景监控摄像头。

4.一种如权利要求3所述的一种无人机应急交通指挥监督系统的指挥监督方法，其特征在于，包括如下步骤：GPS模块根据无人机所处位置进行定位，并将位置信号传输给主控模块，主控模块调取存储模块中的红绿灯变换时间信息进行匹配，获取该位置处的红绿灯变换时间信息，主控模块从而准确的通过红绿灯指挥模块的四面交通指挥灯进行应急交通指挥，同时摄像监控模块的全景监控摄像头对该位置的实时路况进行监控，通过识别当红灯亮起的情况下，当有车越过停车标志线，将对该车辆进行监控锁定，字符识别车辆车牌，将时间以及路口名称以及车辆车牌信息整理成日志上传至存储模块进行临时存储，并将这些交通违章记录日志信息进一步通过网络收发模块网络传输给指挥基站的指挥系统，以方便指挥基站进行处理后对该车辆进行相应的交通处罚。

5.根据权利要求4所述的一种无人机应急交通指挥监督系统的指挥监督方法，其特征在于：从存储模块中调取的红绿灯变换时间信息是指挥基站通过网络传输，并通过网络收发模块接收存储在存储模块中的。