[发明专利]一种多药箱农用喷药无人机

说明书

本发明提供一种多药箱农用喷药无人机，包括航空喷雾系统和远程控制系统，所述航空喷雾系统包括药箱、控制箱、固定架、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头，所述药箱通过固定架固定在所述悬臂装置上，所述悬臂装置侧悬臂末端设有雾化喷头，所述固定架的上方设有相互电连接的控制箱和液泵，所述液泵与所述药箱之间还分别连接有电磁阀，所述药箱、液泵、雾化喷头之间通过管路系统相连通，所述控制箱与所述远程控制系统无线连接。本发明通过设置多种药箱，并过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命。

技术领域

本发明属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种多药箱农用喷药无人机。

背景技术

农用喷药无人机，属于航空植保设备。喷药无人机能快速高效地完成病虫草害的防治。特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约。无论山区或平原、水田还是旱田，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点。目前，农用喷药无人机在我国农业病虫害防治方面得到了越来越普遍的应用。

目前主流的单旋翼油动喷药无人机每分钟可施药2亩，每小时施药超过100亩，每亩施药仅需200-500毫升。这种喷药无人机，特别适合大规模农场的喷药作业，而目前在我国的农村地区实行的是家庭联产承包制。农户的作业地块面积不大，且各农户所种植的农作物品种不同，而不同的品种，喷洒的农药需不同。这种现象影响了喷药无人机的大规模作业效率，为了完成不同作物的喷药，需增加起降架次及换药次数。这些在影响效率的同时也增加了设备的故障率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种设置有多种药箱，且通过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命的多药箱农用喷药无人机。

技术方案：本发明所述的一种多药箱农用喷药无人机，包括航空喷雾系统和远程控制系统，所述航空喷雾系统包括药箱、控制箱、固定架、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头，所述药箱通过固定架固定在所述悬臂装置上，所述悬臂装置侧悬臂末端设有雾化喷头，所述固定架的上方设有相互电连接的控制箱和液泵，所述液泵与所述药箱之间还分别连接有电磁阀，所述药箱、液泵、雾化喷头之间通过管路系统相连通，所述控制箱与所述远程控制系统无线连接。

进一步的，所述药箱置于无人机中央位置相对下部。

进一步的，所述药箱的数量为2-6个。

进一步的，所述雾化喷头的数量不少于两个。

进一步的，所述液泵的输出通过三通阀与所述雾化喷头连通。

进一步的，所述电磁阀采用两位两通电磁阀。

有益效果：本发明的效果在于基于我国农田地块面积较小，种植作物种类较多，不利于喷药无人机单一性的大规模操作的特点，增加喷药无人机药箱的数量，以此增加携带药物的品种。通过控制无人机的喷药管路控制电磁阀，选择不同的药箱，从而选择不同的药剂，有利于在同一飞行架次，针对不同农作物实施喷药，增加喷药的灵活性，减少无人机起降次数，增加寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式