[发明专利]一种用于3D增材制造全自动供料及收料装置

说明书

本发明公开了一种用于3D增材制造全自动供料及收料装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本发明中一种用于3D增材制造全自动供料及收料装置，包括：两条对称的传送带(31)和成对的对射传感器(32)；所述对射传感器(32)成对设置在所述两条对称的传送带(31)上；所述光纤传感器(33)设置在所述传送带(31)的一端；所述两条对称的传送带(31)的宽度与用作所述3D增材载体的打印平台(10)匹配，所述打印平台(10)能够嵌入在所述两条对称的传送带(31)之间。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于3D增材制造全自动供料及收料装置。

背景技术

传统的3D打印(快速成型)一般只有单一的成型装置，而后期的处理包括从成型平台上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、风干、以及后期固化等步骤目前仍然需要人工完成。

在大批量的快速成型生产过程中，人工完成以上步骤的效率极低，而且容易出现误操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于3D增材制造全自动供料及收料装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。

一种用于3D增材制造全自动供料及收料装置，包括：

上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台1上的机械臂2、上料装置3、成型装置4、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9；

所述第一PLC分别与所述机械臂2、上料装置3、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9电性连接；

所述第二PLC与所述成型装置4电性连接；

所述成型装置4用于对所述机械臂2从上料装置3取出的成型平台10进行接收；

所述成型装置4，还用于对所述成型平台10进行快速成型处理，得到连带成型平台的产品；

所述清洗装置6，用于对所述机械臂2从所述成型装置4中取出的所述连带成型平台的产品进行清洗处理；

所述风干装置7，用于对所述机械臂2从所述清洗装置6中取出的工件进行风干处理；

所述固化装置8，用于对所述机械臂2从风干装置取出的产品进行光固化处理；

所述机械臂2，还用于将所述工件从所述固化装置8取出，并搬运到下料装置9。

可选的，

所述打印平台10包括：连接板10a、成型板10b和提手10c；

所述成型板10b通过连接柱10d安装在连接板10a的底面；

所述提手10c成对固连在所述连接板10a的顶面。

可选的，

上位机通过RS-485串行总线与第一PLC和第二PLC连接；

所述第一PLC和第二PLC连接通过RS-485串行总线连接。

可选的，

所述上料装置3、缓存装置5和下料装置9均设置光纤传感器33、两条对称的传送带31和成对的对射传感器32；

所述对射传感器32成对设置在所述两条对称的传送带31上；

所述光纤传感器33设置在所述传送带31的一端；

所述两条对称的传送带31的宽度与用作所述3D增材载体的打印平台10匹配，所述打印平台10能够嵌入在所述两条对称的传送带31之间.

可选的，