[发明专利]基于CAN总线控制系统的电动客车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动客车，具体涉及一种基于CAN总线控制系统的电动客车。

背景技术

CAN总线又称现场总线，是20世纪70年代末起始、80年代末兴起、90年代初在国际上发展形成的用语过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互联通讯网络新兴技术。目前成为国际标准的现场总线由CAN、ProfiBus、WorldFip等12种，其中CAN成为ISO国际标准组织的ISO11898标准(其他为IEC国际标准)，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，最初由德国Bosch公司于20世纪80年代用语汽车内部测试和控制仪器之间的数据通讯。自从CAN总线诞生以来，就以其独特的设计思想、优良的性能和极高的可靠性越来越受到人们的青睐。

传统汽车电路布线主要依据电路的一般原理，按照各元件所在的位置，用符合用电设备要求的导线把各元件连接起来，构成完整的电路，系统才能正常工作。系统的用电设备越多，控制越复杂，电路线束中导线根数也相应增多，导线总长度势必增加，接插件数也随之增多，导致汽车电路更加复杂。一般情况下，汽车内部线束都装在比较隐蔽的地方，这些地方不易被发现，可一旦线束出了问题，维修师傅需要在电路中逐点排查，寻找故障，故障处理费时费力。对于复杂的电气系统故障排查，更是显得非常繁琐。传统的故障检测，一般采用电压法和电阻法来确定故障部位。这样做，不仅查找故障相当麻烦，而且维修起来也非常困难。另外，每个车型的线束都不一样，每种车型都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时为了替代某个落后的电器元件，要增加几根导线，可又无法加到原线束中，只能从外面加线，造成线路更加凌乱。

汽车电路中，采用了CAN总线技术后，各用电设备实行模块化控制，使电源系统的熔断丝和继电器的使用数量大为减少，同时各设备有自诊断功能，可以将状态信息实时在总线仪表上显示。由于的信息的互通互用，可使汽车对各控制参数的控制更加精细化，对整车性能的提高极为有利，极大地简化并优化了汽车电路。

随着科技和经济的发展，新能源汽车成为新一代的代步工具，新能源汽车具有清洁环保的优势，同时新能源汽车也面临着传统汽车所面临的线束复杂的问题，同时存在电池过热等风险。

发明内容

一种基于CAN总线控制系统的电动客车包括：车厢，底盘，车轮，驱动电机，传动装置，电源装置，电机控制器，电源控制器，整车控制器和CAN总线；其中，车厢用于容纳乘客；底盘用于支撑车厢；车轮可转动的连接至底盘；驱动电机、传动装置和电源装置安装至底盘，驱动电机通过传动装置驱动车轮，电源装置电性连接至驱动电机装置为驱动电机供电；电机控制器电性连接至驱动电机以控制驱动电机；电源控制器电性连接至电源装置以控制电源装置；电机控制器、电源控制器以及整车控制器电性连接至CAN总线以使整车控制器通过CAN总线与电机控制器、电源控制器以及整车控制器通讯。

进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：车身控制器，车身控制器至少输出用于控制基于CAN总线控制系统的电动客车的车身控制信号。

进一步地，车身控制器通过CAN总线与整车控制器构成通讯。

进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：车灯，车门，车灯开关，门锁，门锁开关；车灯固定安装至车厢，车门与车厢构成转动连接；车灯开关用于控制车灯，门锁用于锁定或解锁车门，门锁开关用于控制门锁，车灯开关与门锁开关分别与车身控制器构成电性连接以使车身控制器向车灯开关和门锁开关发送控制指令。

进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：总线仪表，总线仪表安装在车厢内部用于反馈基于CAN总线控制系统的电动客车的参数信息。

进一步地，电源装置包括：装置箱体，隔板，支架，若干电芯和芯用温差半导体贴片；其中，装置箱体设有内部空间，隔板设置在装置箱体中，隔板将装置箱体的内部空间分隔成若干子空间，支架设置在被隔板分隔的子空间中，电芯插装至支架并被支架所支撑；芯用温差半导体贴片粘贴至电芯并且与电源控制器电性连接以使电源控制器监测芯用温差半导体产生的电压或/和电流。

进一步地，电源装置还包括：板用温差半导体贴片；板用半导体贴片粘贴在隔板的两侧并且与电源控制器电性连接以使电源控制器监测板用温差半导体产生的电压或/和电流。

进一步地，电源装置还包括：箱用温差半导体贴片；箱用温差半导体贴片粘贴在装置箱体的外侧并与电源控制器电性连接以使电源控制器监测箱用温差半导体产生的电压或/和电流。