[发明专利]全自动抛光流水线及抛光方法

说明书

一种全自动抛光流水线及抛光方法，该全自动抛光流水线包括第一传送装置、第二传送装置，控制系统和至少一个全自动抛光装置，每个全自动抛光装置包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具和定位机构，耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，第一气缸用于推动夹爪向上运动，夹爪位于插入件的下方。本发明具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本的、打磨的效率更高的优点。

技术领域

本发明涉及全自动抛光流水线领域,尤其是一种全自动抛光流水线及抛光方法。

背景技术

目前，在对工件进行抛光打磨时，采用的都是单体机抛光，即用一台单独抛光机通过人工防止打磨件和人工收取成品件对工件进行抛光，在对被抛光物进行抛光打磨时，是通过在机械手的底盘上装上耗材，再通过机械手的运动对工件进行打磨的，耗材磨损后，底盘上耗材基本上都是由人工进行更换的；具体是，通过夹持的夹具将耗材从机械手的底盘上夹走，然后再人工安装上新的耗材；在整个人工安装耗材和人工夹走更换耗材的过程中，对耗材是有一定的要求的。即，耗材的表面应该略微大于底盘的表面，这样当耗材与底盘贴合之后，才有空间用于供夹具的夹持；但是这样设计的直接后果就是会导致耗材表面大于底盘的表面，而大于底盘的面积的耗材是没有用于打磨的，这样长期累积下来，就会造成较大的耗材的浪费，对于大型的企业而言，会是一笔较大的浪费；其次，当耗材磨损后，夹具将耗材从机械手的底盘上拆下时，容易出现夹不住的情况，准确率低，会导致磨损后的耗材仍留在机械手的底盘上继续打磨工作，从而将被打磨的工件刮花，甚至造成较深的痕迹，从而影响工件的打磨效果，甚至损坏工件；此外，利用单独抛光机对工件进行抛光，耗材的更换、抛光工件的投入和抛光后成品的收取，都是靠工人进行的，工人的工作量非常大，容易造成人力的浪费，企业人力成本的投入较高，同时，人工操作速度慢，效率低，不仅会影响工件抛光打磨的效率，而且误差较大，容易出错，影响打磨的效果。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本的、打磨的效率更高的全自动抛光流水线。

本发明还向社会提供一种能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、能够节省人力投入成本的、打磨的效率更高的全自动抛光方法。

本发明的技术方案是：提供一种全自动抛光流水线，包括第一传送装置、第二传送装置，控制系统和至少一个全自动抛光装置，所述第一传送装置包括第一传送带和第一驱动机构，所述第二传送装置包括第二传送带和第二驱动机构，所述第二传送带设置在第一传送带的正上方，至少一个的所述全自动抛光装置在第一传送带的侧边沿第一传送带的运动方向相隔预定距离设置，在第一传送带和每个全自动抛光装置之间设置一滑动机构，在第一传送带上的对应于每个滑动机构处设有第一感应器，每个所述全自动抛光装置包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具和定位机构，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方。

作为对本发明的改进，所述耗材安装单元包括第一耗材安装单元和第二耗材安装单元，所述第一耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第一推板、用于推动第一推板运动的第二气缸、以及围绕在所述第一推板四周的用于限定待安装的耗材的若干第一导向柱。

作为对本发明的改进，所述第二耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第二推板、用于推动第二推板运动的第三气缸、以及穿过第二推板的第二导向柱。