[发明专利]墙面涂覆装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程的墙面处理领域，特别是一种能够自动化进行墙面涂覆施工的墙面涂覆装置。

背景技术

现有技术中，构建物的墙体通常采用混凝土加气块砌墙，砌墙之后需要在混凝土加气块的表面涂覆水泥或石膏砂浆，形成涂覆层。

现有技术中，较为常用的是采用喷射装置将水泥或石膏砂浆涂料喷射在墙壁上，然后进行整平处理，例如中国专利文献CN201099978Y公开的一种砂浆喷射式墙壁粉刷装置，以及CN106245892B公开的一种智能喷浆墙壁分刷机及其应用。这些喷射装置均存在在喷射涂料过程中浪费较大的问题，通常浪费掉的涂料达到20%~30%，涂料在墙面上的分布也很难确保均匀。文献中记载的智能化操作均存在难以实现的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种墙面涂覆装置，能够实现墙面的自动化平整涂覆，且结构可靠，易于实现。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种墙面涂覆装置，它包括沿轨道行走的车体，车体内设有行走驱动装置；

车体与竖向导轨固定连接，供浆滑座滑动安装在竖向导轨上，在供浆滑座上设有供浆头，在竖向导轨与供浆滑座之间设有驱动供浆滑座上下滑动的第一升降驱动装置；

还设有斜撑，斜撑的一端与竖向导轨铰接连接，另一端与地面接触，斜撑中部的位置与车体连接，在斜撑上设有斜撑调节装置；

车体内还设有缓存仓，缓存仓与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管与供浆头连接。

优选的方案中，所述的供浆头设有供浆罩体，供浆罩体沿水平方向成长条状，供浆罩体的长度为工作宽度，供浆罩体的竖向横截面成“C”字形，供浆罩体的底部与待处理墙面接触，供浆罩体的顶部与待处理墙面具有间隙。

优选的方案中，供浆罩体内设有供浆管，供浆管上设有多个供浆口。

优选的方案中，所述的斜撑中，斜撑杆与底座杆滑动连接，所述的斜撑调节装置为气缸，气缸的一端与斜撑杆连接，另一端与底座杆连接，底座杆的底部设有用于防滑的底座。

优选的方案中，竖向导轨通过导轨调节装置与车体连接。

优选的方案中，所述的车体中，缓存仓上方设有进料斗，缓存仓内设有搅拌轴；

缓存仓与螺杆泵的进口连接，螺杆泵的出口与送浆软管连接。

优选的方案中，所述的行走驱动装置中，行走驱动电机通过行走传动机构与主动轮连接，在车体的底部还设有位移检测装置。

优选的方案中，所述的第一升降驱动装置中，同步带的两端固定安装在竖向导轨的两端，固定安装在供浆滑座上的主动轮与同步带啮合连接，在主动轮设有从动轮。

优选的方案中，供浆头与供浆滑座滑动连接；

在供浆滑座的一侧固设有水平布置的升降驱动装置，升降驱动装置与升降滑块固定连接；

在供浆头的背面内设有斜向滑槽，升降滑块滑动安装于斜向滑槽内。

优选的方案中，还设有控制装置，控制装置与行走驱动装置、第一升降驱动装置和供浆装置电连接。

发明人发现，采用现有技术中涂料喷射的方式很难减少墙面喷浆的浪费和确保墙面涂覆的平整，致使下一道平整工序的劳动强度增大。发明人经过多次测试，由于喷浆头很难确保浆料喷射时的覆盖面积，即当喷浆头转向不同角度时，覆盖的面积是不同的，而浆料的供应通常为常量，因此很难自动化的实现喷浆平整，更难以实现自动化的控制。通常喷浆头还是需要人工手持喷浆，而人工操作一是劳动强度大，二是质量难以保证。因此需要重新设计喷浆的结构和施工方法。

本发明提供的一种墙面涂覆装置，通过采用挤压供浆和陈列方式施工的结构，取消供浆头的旋转功能，能够大幅减少浆料的浪费，提高墙面涂覆的平整度，经测试，本发明的墙面涂覆装置，浆料的浪费量低于重量的3%，平整度误差能够控制在1~3mm之内，阵列间缝隙连接自然。优选的方案中，设置的特殊结构的供浆罩体，能够将浆料以挤出的方式涂覆到墙面上，而非现有技术中的喷射方式，由此方案，能够大幅降低涂料的浪费。设置的斜撑能够确保供浆罩体能够紧贴墙面滑动，设置的导轨调节装置能够确保竖向导轨与待处理墙面保持平行。设置在供浆滑座的升降装置能够在一定范围内驱动供浆头升降，从而确保待处理墙面顶部缝隙处理完美，底部的待填充缝宽度减少，以减少后期的处理难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的侧视结构示意图。

图2为本发明中车体的主视结构示意图。

图3为本发明中车体的主视结构示意图。