[发明专利]一种基于扭转弹簧的展开锁定机构

权利要求书

1.一种基于扭转弹簧的展开锁定机构，其特征在于，所述展开锁定机构包括机架、转轴、扭转弹簧、连接件、两个锁定杆及两个滑道；

所述连接件主体为法兰盘，法兰盘两侧对称设有伸出杆，所述法兰盘与外部被展开机构固定连接；沿法兰盘的法向设有凸台，凸台设有与转轴配合的通孔，沿通孔的外圆周均匀布置有与扭转弹簧伸直支腿配合的多个凸台孔；所述凸台孔圆心连线构成圆，所述圆的直径长度与扭转弹簧的中径长度一致；

所述转轴通过轴承与机架两端转动配合，转轴两端分别与两个滑道固定连接，两个滑道分别与连接件两侧的伸出杆固定连接，所述扭转弹簧套装在转轴上，且扭转弹簧伸直支腿插入连接件的凸台孔中，扭转弹簧的另一支腿与机架固定连接；所述两个锁定杆分别竖直安装在机架两侧的安装槽中，锁定杆顶部分别抵住两个滑道，并将套装在锁定杆上的弹簧压缩在安装槽中；

在扭转弹簧力的作用下，外部被展开机构展开，并通过连接件带动滑道转动，进而锁定杆顶部插入滑道上与锁定杆顶部配合的凹槽中，完成被展开机构的锁定；调整扭转弹簧伸直支腿插入不同的凸台孔，使得扭转弹簧在展开过程中既作为动力源，又起到阻尼作用。

2.如权利要求1所述的基于扭转弹簧的展开锁定机构，其特征在于，所述轴承采用关节轴承。

3.如权利要求1所述的基于扭转弹簧的展开锁定机构，其特征在于，所述锁定杆端部为有14°锥度的圆柱段，且顶部为球面；锁定杆上设有限制弹簧竖直位移的端面。

4.如权利要求1所述的基于扭转弹簧的展开锁定机构，其特征在于，所述扭转弹簧的另一支腿与伸直支腿方向一致。

5.如权利要求1所述的基于扭转弹簧的展开锁定机构，其特征在于，所述转轴外套装轴套，所述轴套对轴承内圈轴向定位。