[发明专利]一种安全防护方法、装置及系统有效
申请号: | 201711407129.4 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108108696B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 郝倩;王鹏 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34;G08B13/196;G08B13/19 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 防护 方法 装置 系统 | ||
1.一种安全防护方法,其特征在于,包括:
获取摄像头采集的目标图像;
利用预设算法对所述目标图像的色彩进行处理,以将所述目标图像中的目标物体的边缘部分的色彩统一化;
对处理过的目标图像进行二元分割,得到包含目标物体区域和背景区域的遮罩图像;
将所述遮罩图像和所述目标图像进行在合成,得到所述目标物体的图像信息;
利用预先建立的人脸机器学习模型对所述图像信息进行特征提取,并根据提取的识别特征与预先存储的人脸数据进行相似度比较,得到所述图像信息的识别结果;
其中,所述利用预设算法对所述目标图像的色彩进行处理包括:
利用采样算法对所述目标图像进行处理:
t(c_n)=s_T(c_m)=s_T(c_m*T);
利用下述公式对处理过的图像的大小进行还原:
t(x)=s(x-(c_n-c_m*T));
式中,s(x)为所述目标图像中的像素点的像素值大小,t(x)为处理过的目标图像中的像素点的像素值大小,为采样频率,s_T(x)为采样图像中的像素点的像素值大小,s(n*T)为s(x)的样本;n为所述目标图像中像素个数,c_n为所述目标图像的像素中心,m为处理过的目标图像中像素个数,c_m为处理过的目标图像的像素中心。
2.根据权利要求1所述的安全防护方法,其特征在于,所述获取摄像头采集的目标图像包括:
获取所述摄像头根据图像采集指令采集图像后发送的目标图像;
其中,所述图像采集指令为当红外障碍传感器检测到安全防护区域内有障碍时,向所述摄像头发送的指令,以触发所述摄像头采集所述红外障碍传感器对应的安全防护区域的目标图像;所述红外障碍传感器按照预设的安全防护标准设置形成安全防护区域。
3.根据权利要求1所述的安全防护方法,其特征在于,所述对处理过的目标图像进行二元分割,得到包含目标物体区域和背景区域的遮罩图像包括:
利用边缘检测算法对所述目标图像进行边界划分;
判断所述目标图像是否包含两个以上的区域;
若是,在多个区域中确定面积最大的区域,以作为所述目标物体区域,将非所述目标物体区域的其他区域进行合并,以作为所述背景区域;若否,则将面积大的区域作为所述目标物体区域,面积小的区域作为所述背景区域;
分别给所述目标物体区域和所述背景区域着不同的颜色,生成所述遮罩图像。
4.根据权利要求3所述的安全防护方法,其特征在于,在所述在多个区域中确定面积最大的区域,以作为目标物体区域之后,还包括:
判断所述目标物体区域是否包含多个小区域;
若是,则将各小区域统一到所述目标物体区域中。
5.根据权利要求1所述的安全防护方法,其特征在于,所述将所述遮罩图像和所述目标图像进行在合成,得到所述目标物体的图像信息包括:
将所述遮罩图像和所述目标图像进行在合成,合成图像中面积大的区域为目标物体区域;
将非所述目标物体区域的其他区域进行透明化处理;
将所述目标物体区域进行黑白化处理,得到所述目标物体的图像信息。
6.根据权利要求1所述的安全防护方法,其特征在于,还包括:
当所述图像信息与预先存储的人脸数据的相似度超过阈值时,进行报警提示。
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