[发明专利]嵌件自动上料装置及方法

权利要求书

1.一种嵌件自动上料装置，包括用于承载连体嵌件的料盘，以及固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，

所述连体嵌件的各嵌件之间通过料带连成一体，并通过所述料盘将所述连体嵌件输送至所述固定板上；

所述第一拨料机构包括第一拨料齿和第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定板上，所述第一拨料齿通过连接件与所述第一气缸相连，通过所述第一气缸驱动所述第一拨料齿相对于所述固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区；

所述取放机构固定在所述搬运电缸上，所述裁切机构固定在所述固定板上，所述裁切机构将拨至所述裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，所述取放机构包括驱动装置和与所述驱动装置相连的吸嘴，通过所述驱动装置驱动所述吸嘴吸取所述单个嵌件，并通过所述搬运电缸将所述吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，所述驱动装置驱动所述吸嘴将所述单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。

2.如权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其中，在所述料带上设置有孔，在所述第一拨料齿相对于固定板水平运动的过程中，所述第一拨料齿的齿头伸入所述料带的孔内，以使所述第一拨料齿与所述连体嵌件产生对抗力，从而将所述连体嵌件的各嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区。

3.如权利要求2所述的嵌件自动上料装置，其中，所述第一拨料机构还包括第一固定块和第一弹簧；其中，

所述第一固定块与所述连接件相连，所述第一拨料齿固定在所述第一固定块上，所述第一弹簧设置在所述第一拨料齿与所述第一固定块之间，通过所述第一弹簧使所述第一拨料齿的齿头伸入所述料带的孔内。

4.如权利要求2所述的嵌件自动上料装置，其中，还包括第二拨料机构，所述第二拨料机构固定在所述固定板上且靠近所述料盘，所述第二拨料机构包括第二拨料齿、第二固定块和第二弹簧；其中，

所述第二拨料齿通过所述第二固定块与所述固定板相连，所述第二弹簧设置在所述第二拨料齿与所述第二固定块之间，通过所述第二弹簧使所述第二拨料齿的齿头伸入所述料带的孔内。

5.如权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其中，

所述取放机构还包括塑胶气管、紧固限位装置、金属气管和第三弹簧；

所述驱动装置包括与所述塑胶气管相连的吸气装置；其中，

所述金属气管套设在所述塑胶气管外，所述塑胶气管的一端与所述吸气装置相连，另一端与所述吸嘴相连，通过所述塑胶气管使所述吸气装置产生的气动力量作用至所述吸嘴；

所述紧固限位装置固定在所述金属气管上，所述第三弹簧套设在所述金属气管上，通过所述紧固限位装置和第三弹簧限位所述吸嘴的下降程度。

6.如权利要求5所述的嵌件自动上料装置，其中，所述取放机构还包括定位针，所述定位针设置在所述吸嘴上，用于使吸嘴对单个嵌件的吸取位置进行定位。

7.如权利要求5或6所述的嵌件自动上料装置，其中，所述驱动装置还包括升降气缸，在所述搬运电缸上设置有支撑板，所述升降气缸固定在所述支撑板上，在所述支撑板上设置有导柱，所述导柱与所述紧固限位装置相连，所述升降气缸驱动所述吸嘴沿所述导柱进行垂直运动。

8.如权利要求7所述的嵌件自动上料装置，其中，所述取放机构至少为两个，在所述支撑板上设置的导柱的个数与所述取放机构的个数相一致，各取放机构的紧固限位装置均与相应的导柱相连。

9.如权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其中，还包括旋转轴，所述料盘穿过所述旋转轴，以使所述料盘相对于所述旋转轴转动。

10.一种嵌件自动上料方法，利用如权利要求1～6、8和9中任意一项所述的嵌件自动上料装置对嵌件进行自动上料，所述方法包括：

将嵌件做成连体形状，各嵌件之间通过料带连成一体，并将连成一体的嵌件放置在所述料盘上，通过所述料盘将连成一体的嵌件输送至所述固定板上；

所述第一拨料机构中的第一气缸驱动所述第一拨料齿相对于所述固定板水平运动，以将所述嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区；

所述裁切机构将拨至所述裁切区的嵌件裁切成单个嵌件，所述取放机构的驱动装置驱动吸嘴吸取所述单个嵌件，并通过所述搬运电缸将所述吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，所述驱动装置驱动所述吸嘴将所述单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。