[发明专利]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：基板（8），所述基板（8）上设置有基台（1），所述基台（1）的两侧对称设置有夹爪（2），所述夹持装置还包括气缸（6）、旋转三角件（4）和连接杆（3），所述气缸（6）的一端固定在所述基板（8）上，所述气缸（6）的另一端与三角件（4）连接，所述夹爪（2）通过所述连接杆（3）与所述三角件（4）连接，所述气缸（6）的运动能够带动所述三角件（4）活动，所述三角件（4）的活动能够带动所述连接杆（3）的活动，所述夹爪（2）能够在所述连接杆（3）的活动的带动下执行夹持动作。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括气缸固定座（7），所述气缸固定座（7）设置在所述基板（8）上，所述气缸固定座（7）能够将所述气缸（6）的一端进行固定。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基台（1）包括第一侧板、第二侧板和支撑台，所述第一侧板和所述第二侧板相对且垂直于所述板（8）设置，所述支撑台位于所述第一侧板和所述第二侧板的顶端，所述支撑台与所述基板（8）平行，所述夹爪（2）位于所述支撑台的两侧，且与所述第一侧板和所述第二侧板平行，所述三角件（4）位于所述支撑台的下侧。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括固定杆（5），所述固定杆（5）位于所述支撑台的下侧，所述固定杆（5）能够将所述三角件（4）与所述第一侧板连接。