[发明专利]一种3D增材制造技术方法

权利要求书

1.一种3D增材制造技术方法，其特征在于，所述制造方法基于一种制造系统，包括：上位机、工作台（1）上的机械臂（2）、上料装置（3）、成型装置（4）、缓存装置（5）、清洗装置（6）、风干装置（7）、固化装置（8）和下料机构（9）；

打印平台（10）的连接板与打印平台（10）装载架的边框可磁吸合；

成型装置（4）、清洗装置（6）、风干装置（7）和固化装置（8）均设有供打印平台（10）嵌入的窗口，每个窗口上方均安装有纠偏件，每个窗口均设置压力传感器；

所述纠偏件具有四个纠偏爪，分别位于每个窗口的四个边角上方，所述纠偏爪的截面为直角三角形结构，底角与窗口平面呈45°夹角；

所述3D增材制造技术方法包括：

接收上位机发送的层厚和层数；

将层厚和层数转换为控制数据，并控制机械臂（2）从上料装置（3）处，夹取打印平台（10）至成型装置（4）的窗口位置；

接收打印平台转移请求，并控制机械臂（2）将打印平台（10）从成型装置（4）转移至缓冲装置（5）；

当检测到机械臂（2）处于非工作状态时，控制清洗装置（6）打开盖板机构（62）；

控制机械臂（2）将打印平台（10）搬运到清洗装置（6）；

控制机械臂（2）到清洗装置（6）夹取打印平台（10）放置在风干装置（7）；

控制机械臂（2）到风干装置（7）夹取打印平台（10）放置在固化装置（8），执行固化操作；

控制机械臂2将打印平台移动至下料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于 ，

步骤所述控制机械臂（2）到清洗装置（6）夹取打印平台（10）放置在风干装置（7）之前，步骤所述控制机械臂（2）将打印平台（10）搬运到清洗装置（6）之后还包括：

控制清洗装置（6）打开盖板机构（62）开启另一个窗口，进行第二次清洗。

3.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

步骤所述控制机械臂（2）将打印平台移动至下料机构（9）之前，步骤所述控制机械臂（2）到风干装置（7）夹取打印平台（10）放置在固化装置（8），执行固化操作之后还包括：

控制机械臂（2）到固话装置（8）夹取打印平台（10）放置在风干装置（7）；

控制风干装置（6）开始进行风干处理。

4.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

所述控制所述机械臂（2）的指令包括位置信息和动作类型。

5.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于 ，

控制机械臂（2）每次移动之前首先要将挟持机构移动至安全高度，进行水平移动，当移动至任务点上空后，再竖直向下。

6.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

步骤所述接收打印平台转移请求，并控制机械臂（2）将打印平台（10）从成型装置（4）转移至缓冲装置（5）之前；步骤所述将层厚和层数转换为控制数据，并控制机械臂（2）从上料装置（3）处，夹取打印平台（10）至成型装置（4）的窗口位置之后，还包括：

接收上位机发送的曝光时间，并将曝光时间编辑为控制指令，控制升降机构（41）上升，所述述操作在被称为剥离，当剥离操作结束后升降机构（41）终止上升。

7.根据权利要求6所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

当剥离操作结束后5-10分钟后，接收打印平台转移请求，并控制机械臂（2）将打印平台（10）从成型装置（4）转移至缓冲装置（5）。

8.根据权利要求1所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

当控制机械臂（2）移动之前，判断目标装置上是否有工作平台（10）。

9.根据权利要求8所述的3D增材制造技术方法，其特征在于，

根据机械臂内置寄存器内数值，判断目标装置上是否有工作平台（10）；

判断依据包括：寄存器为1则有工作平台（10），寄存器若为0则没有工作平台（10）；

所述寄存器工作原理包括，放置打印平台（10）寄存器为1，取走打印平台（10），寄存器记为0。