[发明专利]搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置

说明书

本发明提供能够简单地拆卸车轮的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。另外，提供能够简单地更换制动部的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。搬运台车(10)的减速装置(11)具备基部(21)、齿轮架(22)、壳体(23)、减速部(24)以及法兰盘(25)。基部(21)被固定于车身(15)。齿轮架(22)被固定于基部(21)。在壳体(23)以能够拆装的方式安装有车轮(16)。减速部(24)被齿轮架(22)支承，并对所输入的动力进行减速而向壳体(23)传递，使壳体(23)旋转。法兰盘(25)被固定于基部(21)，与齿轮架(22)分体地设置。法兰盘(25)是为了支承对向减速部(24)输入的动力进行制动的制动部(18)而设置的。

技术领域

本发明涉及能够将车轮以能够拆装的方式安装的搬运台车用减速装置。

背景技术

以电动机为驱动源的搬运台车在各种领域中被广泛运用，不仅公知有有人操作的搬运台车，还公知有被无人驱动的RGV(有轨制引车辆，Rail Guided Vehicle)、AGV(自动引导车辆，Automatic Guided Vehicle)等搬运台车。从电动机输出的动力经由减速器向车轮传递，使这些搬运台车行驶。

例如专利文献1公开有一种使用了行星齿轮机构的车轮的驱动装置。在该驱动装置中，在车轮内置有减速器，谋求了装置的小型化和简化。另外，专利文献2公开一种特殊行星齿轮减速器。在该减速器中，外齿轮用的销的空间被缩小，减速器整体上谋求了紧凑化。另外，专利文献3公开一种无人车的动轮机构。在该动轮机构中，确保充分的耐载荷性能、同时可谋求驱动轮的小型化，使无人车的高度和宽度较小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-59348号公报

专利文献2：日本实开平1-65969号公报

专利文献3：日本特开2000-233649号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的搬运台车中，车轮安装于减速器的旋转部。以往，在那样的搬运台车中，为了更换车轮，需要将包括车轮和减速器在内的驱动单元的整体从车身拆卸、或需要分解减速器。另外，在更换搬运台车所具备的制动部之际，也需要将包括车轮和减速器在内的驱动单元的整体从车身拆卸。因此，车轮和制动部的拆卸和更换是非常花费工夫的作业。

例如专利文献1的驱动装置具有在车轮的内罩与外罩之间配置有减速器的内齿轮等的结构。因此，在该驱动装置中，无法仅拆卸车轮，为了拆卸车轮，需要分解减速器。另外，为了拆卸车轮和旋转轮(即轮胎)，需要将包围车轮和旋转轮的框架的一部分或全部拆卸。若拆卸该框架的一部分或全部，则成为设置于车轮(特别是外罩)的外侧的轴承暴露了的状态，并不优选。另外，如果不拆卸该轴承，则无法拆卸车轮和旋转轮。

另外，在专利文献2的减速器中，减速器的旋转部(即壳体)和车轮一体地构成，因此，仅将车轮从减速器分离而拆卸在构造上是不可能的。另外，即使是能够将轮胎从车轮分离的构造，为了拆卸轮胎，也需要将包围轮胎的外壳和侧板拆卸。然而，构成减速器的销等要素被侧板支承，因此，在构造上，若拆卸侧板，则减速器被分解。此外，在将车轮安装到车身的状态下仅更换轮胎是不现实的，实际上，通常是将轮胎与车轮一起拆卸而更换轮胎。