[发明专利]一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，并使主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输出方式为凸轮传动方式；

步骤2、设置排布轴的凸轮运动曲线，并通过三菱运动控制器的同步控制功能进行绕环机正交排布精准控制。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于：所述绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系为：所述虚主轴为无限延长的轴，在虚主轴上连接有多个传动轮，在传动轮的下方均连接有相应的离合器，在离合器吸合时，虚主轴通过传动轮和离合器传递到实轴上；在每个实轴的上方还安装有传动轴，在实轴的左侧还连接另外的离合器并通过实轴左侧的虚轴电机来控制输出，其中两个实轴分别作为实际主轴和辅助主轴且为同步运动的关系，其他实轴为排布轴且为凸轮传动方式。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于：所述步骤2通过设置凸轮运动曲线来实现，主轴每旋转一周，排布轴按照凸轮运动曲线在主轴旋转到某一特定位置向前步进一个固定的距离，这个距离为一根光纤的距离；当主轴旋转到185度时，凸轮开始向前运动，主轴旋转到195度时，凸轮停止运动；在主轴旋转的10度范围内，凸轮移动指定的距离。