[发明专利]3D深度图获取方法及装置

说明书

本发明提供一种3D深度图获取方法及装置。所述方法应用于图像采集设备。所述设备包括VIS‑NIR影像传感器及红外线结构光投影组件。VIS‑NIR影像传感器上包括多个点阵单元，每个点阵单元上分布有蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件。所述方法包括：控制蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件及红外线结构光投影组件的工作状态，以获得最佳NIR图像及最佳VIS图像；对最佳VIS图像及利用3D深度模式运算最佳NIR图像得到的深度图像进行处理，得到3D深度图。由此，不需要单独配置红外摄像头，就可以获得NIR图像，进而得到3D深度图。

技术领域

本发明涉及影像信息处理技术领域，具体而言，涉及一种3D深度图获取方法及装置。

背景技术

Apple iPhone X利用3D深度感测系统(True Depth Camera System)开发Face ID功能。3D深度感测技术通过红外光雷射结构光投影组件(Dot projector-Structuredlight transmitter)投影3万个红外光雷射光点至脸部，再由红外线相机(Infraredcamera-Structured light receiver)摘取脸部红外线光点影像，进而利用算法建立3D深度脸像图谱。

上述算法必须有NIR(近红外光)图像作为依据，才能利用光点大小、形状、光点结构群进行数学空间解构。因此，3D深度感测系统必须有独立的红外线摄像头及彩色摄像头，红外线摄像头用于获取NIR图像，彩色摄像头用于获取一般影像。

通过上述方式虽然可以建立3D深度脸像图谱，但是单独设置的红外线摄像头会占用图像采集设备的空间资源。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种3D深度图获取方法及装置，其能够不需要在图像采集设备中单独设置红外摄像头，即可获得NIR图像，避免了单独的红外摄像头占用图像采集设备的空间资源，同时将获得的最佳NIR图像及最佳VIS图像进行处理可得到3D深度图以满足用户需求。

本发明实施例提供一种3D深度图获取方法，应用于图像采集设备，所述设备包括可见光及红外光VIS-NIR影像传感器及红外线结构光投影组件，所述VIS-NIR影像传感器上包括多个点阵单元，每个所述点阵单元上分布有蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件，所述方法包括：

控制NIR感光组件及红外线结构光投影组件的工作状态获得多个NIR图像，从多个所述NIR图像中获得最佳NIR图像；

控制所述蓝光感光组件、绿光感光组件及红光感光组件的工作状态获得多个VIS图像，从多个所述VIS图像中获得最佳VIS图像；

利用3D深度模式运算所述最佳NIR图像，得到深度图像；

对所述深度图像及所述最佳VIS图像进行处理，得到3D深度图。

本发明实施例还提供一种3D深度图获取装置，应用于图像采集设备，所述设备包括VIS-NIR影像传感器及红外线结构光投影组件，所述VIS-NIR影像传感器上包括多个点阵单元，每个所述点阵单元上分布有蓝光感光组件、绿光感光组件、红光感光组件及NIR感光组件，所述装置包括：

获得模块，用于控制NIR感光组件及红外线结构光投影组件的工作状态获得多个NIR图像，从多个所述NIR图像中获得最佳NIR图像；

获得模块，还用于控制所述蓝光感光组件、绿光感光组件及红光感光组件的工作状态获得多个VIS图像，从多个所述VIS图像中获得最佳VIS图像；

运算模块，用于利用3D深度模式运算所述最佳NIR图像，得到深度图像；

处理模块，用于对所述深度图像及所述最佳VIS图像进行处理，得到3D深度图。