[发明专利]道路积水点识别方法及道路积水点识别系统

权利要求书

1.一种道路积水点识别系统，其特征在于，包括：

车速评价值设定单元，根据被检测路段上的浮动车的当前平均车速和路段积水车速阈值，设定所述被检测路段的车速评价值；

车流量评价值设定单元，根据所述被检测路段上的当前浮动车流量和路段积水浮动车流量阈值，设定所述被检测路段的车流量评价值；

降雨积水概率修正系数设定单元，根据被检测路段的当前小时降雨量和多个降雨阈值，设定降雨积水概率修正系数；以及

积水识别单元，将所述被检测路段的所述车速评价值、所述车流量评价值以及所述降雨积水概率修正系数相乘得到所述被检测路段的积水综合评价值，根据该积水综合评价值判定所述被检测路段是否为积水路段。

2.如权利要求1所述的道路积水点识别系统，其特征在于，

还包括阈值设定单元，根据历史浮动车数据设定所述路段积水车速阈值、所述路段积水浮动车流量阈值以及所述多个降雨阈值。

3.如权利要求2所述的道路积水点识别系统，其特征在于，

还包括识别错误反馈单元，该当由所述积水识别单元判断为没有积水的路段实际积水或者由所述积水识别单元判断为积水的路段实际没有积水时，识别错误反馈单元反馈该判错信息及判错原因，

所述阈值设定单元根据由上述识别错误反馈单元反馈的判错信息及判错原因，重新设定所述路段积水车速阈值、所述路段积水浮动车流量阈值、多个降雨阈值中相应的一个或多个阈值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的道路积水点识别系统，其特征在于，

所述车速评价值设定单元在被检测路段的浮动车运行速度低于置信度取90％的路段积水车速阈值时，设定所述车速评价值为1，在被检测路段的浮动车运行速度低于置信度取80％的路段积水车速阈值时，设定所述车速评价值为0.8，在被检测路段的浮动车运行速度低于置信度取70％的路段积水车速阈值时，设定所述车速评价值为0.6，否则，设定所述车速评价值为0.2。

5.如权利要求1～3中任一项所述的道路积水点识别系统，其特征在于，

所述车流量评价值设定单元在被检测路段的浮动车流量低于置信度取90％的路段积水浮动车流量阈值时，设定所述车流量评价值为1，在被检测路段的浮动车流量低于置信度取80％的路段积水浮动车流量阈值时，设定所述车流量评价值为0.8，在被检测路段的浮动车流量低于置信度取70％的路段积水浮动车流量阈值时，设定所述车流量评价值为0.6，否则，设定所述车流量评价值为0.2。

6.如权利要求1～3中任一项所述的道路积水点识别系统，其特征在于，

所述降雨积水概率修正系数设定单元在被检测路段的小时降雨量低于2.5mm时，设定所述降雨积水概率修正系数为0，在被检测路段的小时降雨量大于2.5mm且小于等于8mm时，设定所述降雨积水概率修正系数为0.25，在被检测路段的小时降雨量大于8mm且小于等于18mm时，设定所述降雨积水概率修正系数为0.5，在小时降雨量大于18mm时，设定所述降雨积水概率修正系数为1。

7.一种道路积水点识别方法，其特征在于，包括：

车速评价值设定步骤，根据被检测路段上的浮动车的当前平均车速和路段积水车速阈值，设定所述被检测路段的车速评价值；

车流量评价值设定步骤，根据所述被检测路段上的当前浮动车流量和路段积水浮动车流量阈值，设定所述被检测路段的车流量评价值；

降雨积水概率修正系数设定步骤，根据被检测路段的当前小时降雨量和多个降雨阈值，设定降雨积水概率修正系数；以及

积水识别步骤元，将所述被检测路段的所述车速评价值、所述车流量评价值以及所述降雨积水概率修正系数相乘得到所述被检测路段的积水综合评价值，根据该积水综合评价值判定所述被检测路段是否为积水路段。

8.如权利要求7所述的道路积水点识别方法，其特征在于，

还包括阈值设定步骤，根据历史浮动车数据设定所述路段积水车速阈值、所述路段积水浮动车流量阈值以及所述多个降雨阈值。