[发明专利]分板机在审
申请号: | 201711408056.0 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN107876861A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 周祥荣 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23D31/00 | 分类号: | B23D31/00;B23D33/02 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人: | 尚志峰,汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板机 | ||
技术领域
本发明涉及全自动加工技术领域,具体而言,涉及一种分板机。
背景技术
目前,随着人工成本的大大增加以及人们对产品品质要求的提高,采用自动分板工艺对复合板分板加工显得极为迫切。一方面自动分板工艺可以提高复合板的分板效率,减少工序、工时、降低人力成本;另一方面,采用自动分板工艺可以有效改善复合板的外观品质,降低产品的报废率。
相关技术中,复合板在分板的过程中,传统均用人工手动折板,但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异,造成分断复合板时反馈的应力较大,使上面的元器件损坏、脱落,电气回路破坏,产品的报废率较高,且生产节拍很慢。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提供了一种分板机。
有鉴于此,本发明的第一方面提出了一种分板机,包括:工作台;定位结构,设置在工作台上,用于固定物料;第一切割结构,设置在工作台上,位于定位结构上方,第一切割结构能够上下移动,用于剪切物料;第二切割结构,设置在工作台上,位于定位结构的下方,与第一切割结构相对设置,第二切割结构能够上下移动,用于剪切物料;送料结构,与第一切割结构相连接,用于将切割后的物料拨出。
本发明提供的一种分板机,包括工作台和设置在工作台上的定位结构、第一切割结构、第二切割结构和送料结构,定位结构用于对物料进行定位,第一切割结构位于定位结构的上方,第二切割结构位于定位结构的下方,且第一切割结构与第二切割结构相对设置,送料结构与第一切割结构相连接,用于在物料被切割好后,将物料拨出工作台。在具体切割物料时,物料为复合板等板材,定位结构先将物料定位,第二切割结构移动到待切割的位置,第一切割结构移动到待切割的位置并向下切割,此时第二切割结构不仅起到切割的作用,还对物料起到了支撑和定位的作用,避免了在切割过程中物料移动或变形导致的切割位置不准的现象的发生,在第一切割结构将物料切割完毕后,送料结构依次将物料拨出,分板动作完成,在整个过程中,物料的定位、夹紧、剪切等均无需人工操作,且提高了物料的切割速度,进而提升了整体的加工速度。
根据本发明提供的上述的分板机,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,定位结构包括:定位支架;至少两个夹持部,至少两个夹持部相对设置在定位支架上,用于夹持物料;定位移动部,设置在定位支架上,与至少两个夹持部相连接,用于驱动至少两个夹持部中的一个夹持部向另一个夹持部方向移动;其中,至少两个夹持部中的一个夹持部至另一个夹持部方向为横向。
在该技术方案中,定位结构包括定位支架和设置在定位支架上的夹持部和定位移动部,夹持部至少为两个,两个夹持部相对设置在定位支架上,用于夹持物料,定位移动部与夹持部相连接,用于驱动至少两个夹持部中的一个夹持部向另一个夹持部方向移动,进一步地,定位移动部能够驱动夹持部向横向方向来回移动,横向即至少两个夹持部中的一个夹持部至另一个夹持部方向,也即左右方向,以使物料位于预定的待切割的位置。
在上述任一技术方案中,优选地,夹持部包括:支撑板,设置在定位移动部上;第一驱动部,与支撑板相连接;夹具顶板,与第一驱动部相连接,第一驱动部能够驱动夹具顶板上下运动;夹具底板,设置在支撑板上,与夹具顶板相对设置。
在该技术方案中,夹持部包括支撑板,第一驱动部、夹具顶板和夹具底板,支撑板与定位移动部相连接,用于支撑位于支撑板上的夹具底板和夹具顶板以及第一驱动部,夹具顶板和夹具底板之间具有缝隙,用于放置物料,第一驱动部驱动夹具顶板向夹具底板方向也即上下方向运动,以夹紧物料,对物料起到定位的作用。其中,第一驱动部可以为气缸,定位移动部为线性模组。
在上述任一技术方案中,优选地,定位结构还包括:多个缓冲件,设置在支撑板和夹具底板之间;和/或定位结构还包括:多个缓冲器,设置在支撑板和夹具底板之间。
在该技术方案中,定位结构还包括多个缓冲件和/或多个缓冲器,在第一剪切结构向下运动进行剪切物料时,会对物料和定位结构产生向下的力,而缓冲件和/或缓冲器的设置可以减少第一剪切结构对物料的剪切冲击和应力,可以有效的改善物料分板的品质。进一步地,缓冲件为弹簧。
在上述任一技术方案中,优选地,第一驱动部包括多个,夹持部的两端均设置有第一驱动部。
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