[发明专利]一种物料抓取装置在审
| 申请号： | 201711408139.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107932543A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种物料抓取装置，包括气爪（1）、夹持板（2）和夹持橡胶辊（3），其特征在于，所述气爪（1）两端的伸缩端分别与夹持板（2）固定，所述夹持板（2）的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊（3）。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板（2）通过螺栓与气爪（1）伸缩端的活塞杆固定板固定。
3.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板（2）为L型，L型的短边与气爪（1）固定，长边通过螺栓与夹持橡胶辊（3）固定。
4.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持橡胶辊（3）的数量为四个，两两对称分布在夹持板（2）的下方。
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