[发明专利]一种基于物联网的农业监控系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的农业监控系统，包括数据监控平台和至少一个移动检测终端；移动检测终端与数据监控平台无线通信连接；在土壤中还设有多个固定式检测终端；固定式检测终端上设有温湿度传感器；固定式检测终端与数据监控平台有线或无线通信连接；移动检测终端具有电动行走机构和锂电池；锂电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；监控系统所针对的监控区域(301)具有多条用于移动检测终端通信的道路(303)，在监控区域中或监控区域外至少设有一个无线充电平台；无线充电平台中设有无线充电机构能为移动检测终端充电。该基于物联网的农业监控系统集成度高，功能丰富。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的农业监控系统。

背景技术

现有的农业大棚或农场实现数字化监控时，一般采用设置固定的传感器实现温湿度和光照等参数的监控，因而灵活性较差。

另外，现有的种植区域，需要人工对作物(植株，如辣椒或茄子等植物的植株等)实现直径测量；无法通过专用的设备实现无人测量。

因此，有必要设计一种基于物联网的农业监控系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的农业监控系统，该基于物联网的农业监控系统集成度高，功能丰富。

发明的技术解决方案如下：

一种基于物联网的农业监控系统，包括数据监控平台和至少一个移动检测终端；移动检测终端与数据监控平台无线通信连接；

在土壤中还设有多个固定式检测终端；固定式检测终端上设有温湿度传感器；固定式检测终端与数据监控平台有线或无线通信连接；

移动检测终端具有电动行走机构和锂电池；锂电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；

监控系统所针对的监控区域(301)具有多条用于移动检测终端通信的道路(303)，道路包括干路和支路，用于移动检测终端快速通行，移动检测终端还能在非道路的土壤上慢速通行，在监控区域中或监控区域外至少设有一个无线充电平台；无线充电平台中设有无线充电机构能为移动检测终端充电。

移动检测终端的支撑平台(112)上设有MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；移动检测终端通过支撑杆与车载相机相连；

所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；

位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连。

支撑平台上设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆上设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的前端部设有夹头，而且，竖直伸缩杆和水平伸缩杆均为电动机构，因此，夹头能上下和前后运动，加之行走机构为履带式行走机构，因此，夹头能在三维空间自由活动，便于检测植株的直径。

植株的直径D＝L+2*c；c为单个夹臂固定宽度，L为传感器检测得到的长度。

位移检测装置为滑轮-拉绳式位移检测装置。或者磁感应位移检测装置。

滑轮-拉绳式位移检测装置包括码盘、滑轮(310)和拉绳(311)；码盘设置在滑轮上，能随码盘同轴同步旋转；码盘输出的脉冲信号与MCU的输入端相连；

滑轮设置在静臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的动臂上；

或者，滑轮设置在动臂上，拉绳的一端绕装在滑轮上，拉神的另一端固定的静臂上。优选的，拉绳的另一端接在拉绳固定件上。拉绳固定件固定在动臂或静臂上。