[发明专利]一种卸卷系统及其卸卷方法

说明书

本发明公开了一种卸卷系统，用于卸载卷取机卷筒上的钢卷，包括卸卷小车，所述卸卷小车包括移动底座和固定于所述移动底座上的鞍座，所述移动底座能够沿所述卷筒的轴线方向移动，所述鞍座用于承接所述钢卷；所述移动底座的两侧分别设有气缸，当所述气缸的活塞杆伸出时，所述活塞杆能够防止所述钢卷从所述鞍座上掉落。本发明还公开了一种利用上述卸卷系统卸载钢卷的卸卷方法。采用本发明的卸卷系统及其卸卷方法，能够防止容易塌卷的钢卷从鞍座上掉落。

技术领域

本发明涉及取向硅钢精整机组领域，具体而言，涉及一种卸卷系统及其卸卷方法。

背景技术

取向硅钢精整机组生产薄料时，经常要切除头尾部分十几米带缺陷的带钢，并卷成小卷以方便利用。因为小卷的外径小，一般在560mm以下，其缺乏刚性，在卸卷时常常发生塌卷，不仅卸卷困难，而且小卷基本无法放置在卸卷小车上，会因塌卷直接从卸卷小车上落入卸卷小车轨道上，存在安全隐患。操作人员需要花费较长时间做一系列安全措施，不仅存在作业风险，还会影响生产效率。

针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种卸卷系统及其卸卷方法具有重要意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种卸卷系统及其卸卷方法，其能够防止容易塌卷的钢卷从鞍座上掉落。

为实现上述目的，本发明的卸卷系统，用于卸载卷取机卷筒上的钢卷，包括卸卷小车，所述卸卷小车包括移动底座和固定于所述移动底座上的鞍座，所述移动底座能够沿所述卷筒的轴线方向移动，所述鞍座用于承接所述钢卷；所述移动底座的两侧分别设有气缸，当所述气缸的活塞杆伸出时，所述活塞杆能够防止所述钢卷从所述鞍座上掉落。

优选地，所述卸卷系统还包括测量辊和PLC控制器；

所述测量辊上设有编码器，带钢经所述测量辊运行至所述卷取机并由所述卷筒卷取；

所述PLC控制器根据所述编码器输出的脉冲信号计算所述钢卷的外径，并判断所述钢卷的外径是否小于设定值，若所述钢卷的外径小于所述设定值，则所述PLC控制器控制所述活塞杆伸出。

进一步地，所述编码器为增量型编码器。

优选地，所述移动底座的两侧分别设有能够容纳所述气缸的凹槽。

优选地，所述气缸的数量为多个。

本发明还公开一种利用上述卸卷系统卸载钢卷的卸卷方法，包括：

步骤一，计算所述钢卷的外径；

步骤二，将所述卸卷小车移动至所述钢卷的下方，所述鞍座与所述钢卷接触；

步骤三，判断所述钢卷的外径是否小于设定值，若所述钢卷的外径小于设定值，所述气缸的活塞杆伸出，所述活塞杆能够防止所述钢卷从所述鞍座上掉落；

步骤四，所述卷筒的芯轴收缩后，所述卸卷小车将所述钢卷移出所述卷筒，所述钢卷卸载完毕。

优选地，所述步骤一中，所述钢卷的外径的计算公式为：

其中，D₁为所述钢卷的外径，d为所述卷筒的直径，L为所述钢卷的带钢的总长度，h为所述带钢的厚度，a为所述钢卷的卷紧系数，π为圆周率。

进一步地，所述钢卷的带钢的总长度通过测量辊测量，所述测量辊上设有编码器，所述编码器输出脉冲信号至PLC控制器，所述PLC控制器根据所述编码器输出的脉冲信号计算从所述带钢的带头经过所述测量辊到所述带钢的带尾经过所述测量辊的过程中所述编码器输出的脉冲个数；

所述钢卷的带钢的总长度的计算公式为：