[发明专利]移动终端与镜头组件配合实现全景拍摄的方法和镜头组件

权利要求书

1.一种镜头组件，其特征在于，所述镜头组件包括安装支架、前置镜头和后置镜头，其中，安装支架的正面和背面均设有通孔，前置镜头嵌入至安装支架的正面的通孔，后置镜头嵌入至安装支架的背面的通孔，安装支架可拆卸地套设在移动终端的摄像头区域的外面，镜头组件安装至移动终端时，前置镜头覆盖移动终端的前置摄像头，后置镜头覆盖移动终端的后置摄像头，前置镜头和后置镜头均是广角镜头或鱼眼镜头；通过安装在移动终端中的全景拍摄应用程序同时控制移动终端的前置摄像头和后置摄像头进行拍摄，配合所述前置镜头和后置镜头实现全景拍摄。

2.如权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述移动终端是手机或平板电脑；所述镜头组件不遮挡移动终端的显示屏。

3.如权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述前置镜头与移动终端的前置摄像头的光轴共轴或大致平行，所述后置镜头与移动终端的后置摄像头的光轴共轴或大致平行。

4.如权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述前置镜头通过前置镜头套筒嵌入至安装支架的正面的通孔，后置镜头通过后置镜头套筒嵌入至安装支架的背面的通孔。

5.如权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述前置镜头套筒和后置镜头套筒与安装支架是一体的，或者，所述前置镜头套筒和后置镜头套筒分别可拆卸地固定于安装支架上，或者，前置镜头套筒和后置镜头套筒分别与安装支架固定连接。

6.如权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述安装支架具有环状的侧壁，形成中空的腔体，腔体的形状与移动终端的摄像头区域匹配。

7.如权利要求1所述的镜头组件，其特征在于，所述安装支架的正面还开设有与移动终端的喇叭位置对应的通孔。

8.一种移动终端与镜头组件配合实现全景拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：

移动终端启动安装在移动终端中的全景拍摄应用程序，所述移动终端安装有如权利要求1至7任一项所述的镜头组件；

移动终端预先建立球形全景数学模型，所述球形全景数学模型以移动终端的前置摄像头和后置摄像头的空间位置的中心对称点为球心，以所述前置摄像头和后置摄像头所能够采集到的视场角分别得到的球冠组合成球面；

控制移动终端的前置摄像头经由镜头组件的前置镜头采集一幅图像，同时控制移动终端的后置摄像头经由镜头组件的后置镜头采集一幅图像；

根据前置镜头和后置镜头的镜头成像高度和视场角大小之间的对应关系，将两幅图像映射到球形全景数学模型中；

对球形全景数学模型中的两幅图像的重叠区域做融合，从而将两幅图像拼接成覆盖了水平和竖直方向所有视角方位的球面全景图像。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据前置镜头和后置镜头的镜头成像高度和视场角大小之间的对应关系，将两幅图像映射到球形全景数学模型中具体包括：

将两幅图像中每个位置的像素点根据前置镜头和后置镜头的镜头成像高度和视场角大小之间的对应关系，转化为球形全景数学模型中对应的视场角位置；

结合每个位置的像素点在图像中相对于圆心的角度，在任意半径的球形全景数学模型上唯一确定像素点在原始图像中的位置；

在球形全景数学模型上将每个视场角位置填充对应位置的像素数据。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对球形全景数学模型中的两幅图像的重叠区域做融合，从而将两幅图像拼接成覆盖了水平和竖直方向所有视角方位的球面全景图像具体为：

在球形全景数学模型中的两幅图像的重叠区域，取灰度值最大的点的像素值作为融合后的像素值，从而将两幅图像拼接成覆盖了水平和竖直方向所有视角方位的球面全景图像。