[发明专利]太极推手训练用二维测力台

说明书

本发明涉及太极推手训练用二维测力台，包括：台板(1)，横梁(2)，一个拉压传感器(7)，两副导轨(3)，四个导轨滑块(4)，和四个电子称传感器(8)，四个电子称传感器固定在导轨的四个端部；在两副导轨的端部之间安装一个横梁，该横梁垂直于导轨，将拉压传感器安装在横梁与台板之间；两个连接件分别连接横梁与拉压传感器、台板与拉压传感器；导轨为圆柱形轨道的滑动导轨，滑动导轨的滑块与台板固定。本发明采用普通电子称传感器测量上下的力，采用S型拉压传感器测量前后的力，并通过机械装置实现力的解耦，保证了测力的准确性和精度，适合大众普及。

技术领域：

本发明涉及一种太极推手训练用二维测力台和推手测试与训练方法。

背景技术：

太极拳作为我国特有的健身运动有着丰富的内涵和技术性。目前，主要以拳架的形式为广大爱好者和世人所了解。然而，最为传统太极拳不可缺少的一部分，太极推手的方法和要点却鲜为人知。主要推手误区有：

1、强调太极拳以及推手的技击性质，为取得将对方推出的效果，忽略了太极拳采用贯穿力和内劲，而不是用肌肉力量的特点，在重心倾斜的状态下，盲目加力。

2、对太极拳神秘化，在心里暗示下，用不合乎力学原理(动量守恒)的手法，将伙伴发放很远的距离。

3、忽略了太极拳沾粘连随，不丢不顶的特点，通过动步或前冲的惯性力将对方发放出去。

通过权利要求6、7可以帮助爱好者对推手的训练过程做出科学的指导。但是，目前市场上现有的测力台，如瑞士的奇石乐测力台，美国的AMTI等均为6维测力台，需要6维力的传感器作为测力元件，价格昂贵。不适合作为全民健身普及用运动装备。

本发明对一种二维测力台进行了研究。涉及多维测力的最大难点就是如何解决空间物体六个自由度受力的解耦问题。高级的多维测力元件也正是为了处理好这一难题，使得传感器的设计以及加工工艺十分复制，制备难度及成本提高。

发明内容：

本发明提供了一种能够对太极推手的过程进行量化分析的手段。太极推手训练用二维测力台，其特征在于，包括：台板(1)，横梁(2)，一个拉压传感器(7)，两副导轨(3)，四个导轨滑块(4)，和四个电子称传感器(8)，四个电子称传感器固定在导轨的四个端部；在两副导轨的端部之间安装一个横梁，该横梁垂直于导轨，将拉压传感器安装在横梁与台板之间；两个连接件分别连接横梁与拉压传感器、台板与拉压传感器；导轨为圆柱形轨道的滑动导轨，滑动导轨的滑块与台板固定；拉压传感器(7)和/或电子称传感器(8)可以采用1维传感器。本发明可以采用1维传感器实现2维力的测量，而非多维传感器。通过安装圆柱形轨道的滑动导轨将前后方向的拉力和压力与其它自由度的力和扭矩解耦。

数据获得的具体方法如下：

(1)S型拉压传感器测量获得被测对象在运动过程中前后力的大小。

(2)电子秤称重传感器测量获得被测对象在运动过程中上下力的大小。

(3)通过上位机，以0.01S为周期，采集被测力的数据，并以曲线的形式显示在界面上。从而获取时间信息。

为使太极推手的训练装备更加适用于全民健身的需要和太极拳运动的大众化，本发明提供了一种比较简便可靠的二维测力方法，包括：台板，为长方体板；横梁，连接拉压传感器；两副导轨和四个导轨滑块；两个连接件连接横梁、台板与拉压传感器。

本发明采用了电子秤用称重传感器和工业用S型拉压传感器而非多维力传感器，简化了数据采集和处理过程，降低了成本。

本发明借鉴了火车轨道将火车的运动约束在轨道方向上的原理，通过两幅平行放置的导轨将测力台的运动约束在一个方向上，再对该方向进行力的测量。有效屏蔽了其它方向的力和扭矩对该方向测力带来的干扰，通过机械结构实现力的解耦，从而得到前后方向的力数据。