[发明专利]用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配系统，具体涉及一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统。

背景技术

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的 种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动 周围空气造成音响。

专利201610884097.6 公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。

现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。

为此，申请人设计了一组新的振膜组件，并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线；该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成；该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

具体的技术方案如下：

用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件装配系统，自前向后依次包括压制装置、夹取机构、传输机构和固化烘干装置；

压制装置用于将振膜组件组装压合成一体式结构；

夹取机构用于将组装压合后的振膜组件自压制装置夹取到传输机构上；

传输机构用于将振膜组件集中装盘并进行输送；

固化烘干装置用于对振膜组件进行固化和烘干。

本发明的有益效果为：本发明通过点胶、压合、传送、装盘、固化烘干的步骤将振膜组件装配成型，自动化操作，提高了工作效率，降低了胶液用量，降低了成本。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明压制装置结构图。

图3为本发明压制工作台俯视图。

图4为本发明下模剖视图.

图5为本发明点胶机构结构图。

图6为本发明点胶组件仰视图。

图7为本发明点胶组件剖视图。

图8为本发明压合机构结构图。

图9为本发明上模剖视图。

图10为本发明振膜组件剖视图。

图11为本发明底托俯视图。

图12为图10中A部放大图。

图13为本发明夹取机构结构图。

图14为本发明抓取组件俯视图。

图15为图14中B-B方向剖视图。

图16为本发明导向机构结构图。

图17为本发明缓冲垫结构图。

图18为本发明传输机构结构图。

图19为本发明传输机构剖视图。

图20为本发明固化工装剖视图。

图21为本发明定位柱剖视图。

图22为图20中C部放大图。

图23为本发明固化烘干机构盖体打开状态剖视图。

图24为本发明固化烘干机构盖体关闭状态剖视图。

图25为本发明剖视图。

图26为本发明固接结构D向剖视图。

图27为本发明固定组件E向剖视图。

图28为本发明卡接组件E向剖视图。

图29为图25中F部放大图。

附图标记：

压制装置1、夹取机构2、传输机构3、固化烘干装置5、

压制工作台11、点胶机构12、压合机构13、接近开关的信号输出端14、接近开关的信号接收端15、垫板导轨111、垫板调节丝杠112、第一伺服电机113、垫板114、下模115、底托固定槽116、调节腔117、支撑托板118、第一电动推杆119、第一弹簧1110、第一定位柱1111、点胶机构固定架121、点胶机构上固定板122、第一导杆127、第一固定板128、第一气缸129、点胶组件壳体1210、点胶管1211、推胶杆1212、容胶腔1213、推胶塞1214、推胶板1215、第二气缸1216、进胶口1217、压合机构固定架131、压合机构上固定板132、第二导杆137、第二固定板138、第三气缸139、上模1310、转接板1311、上盖固定槽1312、上盖固定机构1313、上盖固定推板1314、上盖固定推杆1315、第二电动推杆1316、