[发明专利]端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置在审
| 申请号： | 201711408723.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107963454A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王承刚;田志涛;安耀伟 | 申请（专利权）人： | 大连运明自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 刘文平 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 端子 螺钉 专用 智能 搬运 装置 | ||
1.端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，其特征在于，包括连接板(2)、夹爪A(9)、夹爪B(10)、夹爪气缸(12)、滑台气缸(13)、同步带轮A(18)、拖链(20)、同步带轮B(22)、滑轨(23)、步进电机(24)和丝杠(25)；丝杠(25)安装在连接板(2)上，丝杠(25)通过丝杠连接板(6)与滑台气缸连接板A(1)的上部连接，滑台气缸连接板A(1)的下部一侧通过滑块与滑轨(23)连接，滑台气缸连接板A(1)的下部另一侧安装有滑台气缸(13)，滑台气缸(13)与滑台气缸连接板B(3)连接，滑台气缸连接板B(3)与夹爪气缸连接板A(4)连接，夹爪气缸连接板A(4)与夹爪气缸(12)连接，夹爪气缸(12)上安装有夹爪气缸连接板B(11)，夹爪气缸(12)与夹爪A(9)、夹爪B(10)连接；连接板(2)的底部安装有传感器(21)，连接板(2)的顶部安装有拖链连接板A(14)，拖链连接板A(14)上安装有步进电机(24)，步进电机(24)与同步带轮B(22)连接，同步带轮A(18)与丝杠(25)的一端连接，同步带轮A(18)通过同步齿形带(15)与同步带轮B(22)连接；拖链连接板A(14)的顶部与拖链(20)的一端连接，拖链(20)的另一端与拖链连接板B(19)连接，拖链连接板B(19)与滑台气缸连接板A(1)连接。
2.如权利要求1所述的端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，其特征在于，所述丝杠(25)的两端通过丝杠支座A(16)、丝杠支座B(17)安装在连接板(2)上。
3.如权利要求1所述的端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，其特征在于，所述的滑台气缸连接板A(1)与滑块之间设置有垫板(5)。
4.如权利要求1所述的端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，其特征在于，所述的拖链连接板A(14)上通过电机连接板A(7)、电机连接板B(8)安装有步进电机(24)。
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