[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置

说明书

本发明提供了一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，属于机器人技术领域。本玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，清洗机构包括框架和辊筒一，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，安装板上设置有能够带动框架上、下运动的升降机构；安装板上设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。本发明具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及一种玻璃幕墙清洗机器人 中的清洗装置。

背景技术

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组 合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层 和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹 层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃 具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量， 当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三 层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可 以挡住90％的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在 身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖 夏凉，极大地改善了生活环境。

同时，玻璃幕墙外表面使用时间长了会产生锈迹或粘附一层 灰尘，影响外表美观，需要清洗。传统的清洗方式是工人乘擦窗 机悬挂在贴近玻璃幕墙外表面的半空中清洗，在建筑物顶部设有 挑梁和配重铁块，从挑梁上垂下钢丝绳，悬吊部件是吊篮，吊篮 包括提升机和电控装置，钢丝绳下端联接到提升机卷筒上，吊篮 靠近玻璃幕墙，工人站在吊篮内可以够到并清洗玻璃幕墙，通过 电控装置控制提升机运转，可以使吊篮升降到并保持在合适的高 度。当风比较大时，风吹吊篮在空中荡来荡去，工人与玻璃幕墙 的相对位置时刻在变化，工人不能正常工作，并且工人还有不安 全感，吊篮里的工具或其它用品也容易坠落，落到地上会摔坏， 还会砸伤下面的行人或砸坏下面的设备或物品。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种 幕墙清洗装置【专利号：ZL201620272674.1；授权公告号： CN205667535U】。这种幕墙清洗装置，解决了人工清洗幕墙工序繁 琐，不方便的问题。它包括主架、升降总成以及清洗总成，所述 的主架通过升降总成与清洗总成连接；所述的清洗总成包括安装 板、清洗刷、吸盘；所述的清洗刷滑动安装在安装板上，且配合 有相应的清洗气缸；所述的安装板侧部安装有与吸盘连接的固定气缸。

这种幕墙清洗装置并不能够更加稳定吸附到玻璃幕墙上，同 时并不能够有效的对玻璃幕墙进行清洗。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，本玻璃幕墙清洗机器人中的 清洗装置具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玻璃幕墙清洗机器人中的清洗装置，包括安装板，其特 征在于，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻 璃幕墙进行清洗机构，所述的清洗机构包括框架和转动设置在框 架上的辊筒一，所述的辊筒一具有腔室，辊筒一的圆周壁上固定 有毛刷，且安装板上开设有能够使辊筒一上的毛刷接触到玻璃幕 墙的长方形通孔，长方形通孔的长度大于辊筒一的长度，长方形 通孔的宽度大于辊筒一的直径，所述的安装板上设置有能够带动 框架上、下运动的升降机构；所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧 面设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。

转动在安装板上的辊筒一上的圆弧面能够穿过安装板上的长 方形通孔，通过吸附机构能够使毛刷更好的贴向玻璃幕墙，从而 实现对玻璃幕墙清洗。