[发明专利]一种加速度计的测试方法

权利要求书

1.一种加速度计的测试方法，其特征在于，包括：

待测加速度计具有三个相互垂直的加速度测试方向，预先设定参考平面；

使待测加速度计的三个相互垂直的加速度测试方向与所述参考平面的夹角呈预定角度，待测加速度计的三个相互垂直的加速度测试方向与所述参考平面的夹角作为初始角度数据（α₁，β₁，γ₁）；

将待测加速度计翻转，获取测试角度数据（α₂，β₂，γ₂），所述测试角度数据（α₂，β₂，γ₂）为待测加速度计的三个相互垂直的加速度计测试方向在翻转后与所述参考平面之间的夹角；

对比所述初始角度数据（α₁，β₁，γ₁）与所述测试角度数据（α₂，β₂，γ₂），判断所述初始角度数据（α₁，β₁，γ₁）与所述测试角度数据（α₂，β₂，γ₂）的误差是否符合预定误差范围；所述将待测加速度计翻转为将所述待测加速度计沿所述参考平面翻转180°；

将所述初始角度数据（α₁，β₁，γ₁）的绝对值与所述测试角度数据（α₂，β₂，γ₂）的绝对值进行对比；

判断所述初始角度数据（α₁，β₁，γ₁）的绝对值与所述测试角度数据（α₂，β₂，γ₂）的绝对值的差值是否符合预定误差范围。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，

所述三个相互垂直的加速度测试方向分别为第一加速度测试方向，第二加速度测试方向，第三加速度测试方向；

获取所述初始角度数据的步骤包括：

选取参考轴；

所述第一加速度测试方向与所述参考轴之间的夹角为α

所述第二加速度测试方向与所述参考轴之间的夹角为β，

所述第三加速度测试方向与所述参考轴之间的夹角为γ，

获取中间角度数据（α，β，γ）；

所述参考平面为与所述参考轴垂直的平面，α₁与α、β₁与β、γ₁与γ互为余角。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述参考平面为水平面，所述参考轴平行于重力方向。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述预定误差范围为±5°。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述预定角度是35.3°。