[发明专利]一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法

说明书

本发明实施例公开了一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法，包括：当列车通过预告设备运行至所述共管区域后，分别接收第一列车运行制式下的第一列车定位信息、第一列车线路信息、第一移动授权MA信息，以及第二列车运行制式下的第二列车定位信息、第二列车线路信息、第二MA信息；根据第一列车运行制式下的信息计算得到第一ATP限速曲线，根据第二列车运行制式下的信息计算得到第二ATP限速曲线；对两种ATP限速曲线进行融合，得到列车的目标ATP限速曲线。通过计算两种列车运行制式的第一ATP限速曲线和第二ATP限速曲线，并对两种ATP限速曲线进行融合，保证列车安全、高效的在两种列车运行制式之间进行平稳融合，实现两种列车运行制式的互联互通。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法。

背景技术

随着社会发展，区域一体化、城市群的形成，交通无疑将起到骨架的作用，轨道交通必将是最佳选择。要求城市间与城市互联互通的需求突显出来。而实现互联互通首当其冲的要解决运行控制系统的互联互通的问题。

城际铁路介于干线铁路和城市轨道交通之间，承担联通区域内城镇的功能，起采用的控制方式是在CTCS-2的基础上叠加ATO(自动驾驶)系统。城际铁路的系统可与干线铁路的CTCS-2互联互通。由于城际铁路的CTCS-2+ATO系统定位、车地通信、模式、行车方式等方面与城市轨道交通CBTC系统互不兼容，不能实现互联互通，不能满足区域内旅客从始发地直达目的地的需求。

在实现互联互通的轨道交通网络时，缺乏对不同列车运行制式的ATP限速曲线融合的方法。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法，包括：

当所述列车通过预告设备运行至所述共管区域后，分别接收第一列车运行制式下的第一列车定位信息、第一列车线路信息、第一移动授权MA信息，以及第二列车运行制式下的第二列车定位信息、第二列车线路信息、第二MA信息；

根据所述第一MA信息、所述第一列车定位信息和所述第一列车线路信息计算得到所述第一列车运行制式下的第一ATP限速曲线，并根据所述第二MA信息、所述第二列车定位信息和所述第二列车线路信息计算得到所述第二列车运行制式下的第二ATP限速曲线；

对所述第一ATP限速曲线和所述第二ATP限速曲线进行融合，得到所述列车的目标ATP限速曲线。

可选地，所述第一列车运行制式为中国列车控制系统CTCS或基于通信的列车运行控制系统CBTC；

对应地，

所述第二列车运行制式为所述CBTC或所述CTCS。

可选地，所述对所述第一ATP限速曲线和所述第二ATP限速曲线进行融合，得到所述列车的目标ATP限速曲线，具体包括：

若所述第一ATP限速曲线的最高限速高于所述第二ATP限速曲线的最高限速，则所述目标ATP限速曲线在切换点降低限速至所述第二ATP限速曲线的最高限速。

可选地，所述对所述第一ATP限速曲线和所述第二ATP限速曲线进行融合，得到所述列车的目标ATP限速曲线，具体包括：

若所述第一ATP限速曲线的最高限速低于所述第二ATP限速曲线的最高限速，则所述目标ATP限速曲线在切换点立即提高限速至所述第二ATP限速曲线的最高限速。

可选地，所述对所述第一ATP限速曲线和所述第二ATP限速曲线进行融合，得到所述列车的目标ATP限速曲线，具体包括：

若所述第一ATP限速曲线的最高限速等于所述第二ATP限速曲线的最高限速，则所述目标ATP限速曲线在切换点不必修改。