[发明专利]尾鳍推动力研究用机器鱼

权利要求书

1.尾鳍推动力研究用机器鱼，其特征是，包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔处穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端为矩形棱柱结构，矩形棱柱结构连接有与传动柱垂直的尾柄，尾柄包括前端的夹持部、中间的传力杆和后端的台阶部，夹持部具有上下穿透的方槽以及与方槽连通的缝隙，方槽和缝隙将夹持部分割为前、后两块弹性夹片，弹性夹片上设有固定孔，通过螺钉将两块弹性夹片夹紧在所述矩形棱柱结构上以实现扭矩传递，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，尾柄船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。

2.根据权利要求1所述的尾鳍推动力研究用机器鱼，其特征是，尾柄的后端为设有台阶部，台阶部的前端设有两个螺钉孔，并通过压紧块和螺钉压装所述弹性片，弹性片上设有穿孔以供螺钉穿过。

3.根据权利要求1或2所述的尾鳍推动力研究用机器鱼，其特征是，传动柱与套管的内壁之间还设有斯特封。

4.根据权利要求1或2所述的尾鳍推动力研究用机器鱼，其特征是，弹性片与尾板可拆连接。

5.根据权利要求4所述的尾鳍推动力研究用机器鱼，其特征是，所述尾板上设有阶梯部，阶梯部上设有螺钉孔，所述弹性片通过螺钉压装在尾板的阶梯部上。