[发明专利]在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机

说明书

本发明提供一种在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，属于新能源航空农业技术领域。在水稻种子直播或抛撒秧苗后，如果不及时播撒化学除草细颗粒，将会造成稻田杂草与水稻秧苗争水、争肥的后果。太阳光照射右机翼和左机翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，电能驱动电动机带动双叶螺旋桨旋转、产生无人机飞行所需的动力。太阳光照射右尾翼上的太阳能电池产生的电流向气流调控器供电，太阳光照射左尾翼上的太阳能电池产生的电流向计算机供电。无人机在飞行时，空气从进气口流进空气流通管、并从喷气管喷出，吹动化学除草细颗粒通过化学除草细颗粒播撒口、播撒管和播撒器播撒到稻田里。

技术领域

本发明涉及在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，属于新能源航空农业技术领域。

背景技术

中国的稻田化学除草起始于黑龙江省，前一个世纪的五十年代中期用1.4—滴与2甲4氯防治阔叶草，五十年代末期推广使用五氯酚钠防治稗草，六十年代中期大量使用除草醚与敌稗，本项专利的发明人缪同春1962年从事种植五千亩水稻的农场生产技术工作，当时农场里只有二百名知识青年和复员军人，农场种稻的条田有二千五百米长，农业工人脚踩水稻田泥浆，顶着烈日在稻田里弯腰拔除水稻秧苗之间的水田杂草，从稻田北边开始拔草，拔了十多天，每天拔草八小时，好不容易拔到水稻田的南边，回头一看，稻田北边的杂草又长出来了，实在拔不完草的稻田进入秋季后，只能是草荒一片，草荒田的稻谷产量很低，甚至绝收。自从农场开始推广稻田化学除草新技术后，稻田杂草开始得到控制，稻田里常见的杂草有稗草、异型莎草、牛毛毡、马唐、狗尾草、小藜、水苋菜、丁香蓼、野荸荠、鸭舌草、野慈姑，日照飘拂草、假稻等。在稻田里人工播撒除草醚毒土颗粒后，，在稻田表面形成厚度为1厘米至2厘米的毒土层，凡是在毒土层内吸水萌发的稗草、牛毛毡杂草种子全部‘中毒’死亡，出不了土，而水稻种子能正常出土成苗。如果在除草醚中添加少量的二甲4氯激素类除草剂，可以同时防除阔叶杂草。稻田中的稗草的外形与稻苗十分相似，稗草适应性强，繁殖力强，属一年生禾本科杂草。‘敌稗’除草剂的选择性很强，在三叶期至六叶期的稻田里喷‘敌稗’除草剂，稗草的叶片会中毒凋萎，而水稻秧苗继续生长，敌稗除草剂对人畜低毒，使用安全。本项专利的发明人缪同春曾在油田工作，1979年5月奉命到北京朝阳区管庄北东小井的原石油工业部机关农场指导稻田灭草，在北京市农资公司购买到航空用的高效敌稗乳油，对200亩混杂有许多稗草的、五叶期的水稻田进行叶面喷雾，将稗草打压下去、直至消灭，保护了水稻的安全生产，夺取了水稻的丰产、丰收。

近年来，稻田化学除草技术进步很快，出现了敌草隆、利谷隆、杀草丹等使用效果更好、对土壤环境污染更小、对人畜更加安全的高效稻田化学除草剂，在水稻生产中发挥了重要的作用。

在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒时，要求：一、播撒速度要快，在水稻大面积直播或抛秧后2～3天内，就要全面播撒化学除草细颗粒。二、播撒质量要高，播撒化学除草细颗粒分布均匀。单位面积内化学除草细颗粒的使用量过多，会损伤水稻秧苗，化学除草细颗粒的使用量过少，就不能取得好的杀草效果。

在中国东北的大面积水稻产区，已使用双翼有人驾驶的中型农用飞机在稻田上空播撒化学除草细颗粒，这种农业用中型飞机的机体大、机身重、飞行转弯半径大、飞行成本高，进行播撒化学除草细颗粒的作业不够精细，不适合在长江中、下游地区的中、小块水稻田里广泛应用。现有的农业用中型飞机使用汽油发动机提供飞行动力，在飞行中排放大量的二氧化碳、二氧化硫、其他有害气体和有害颗粒物，污染农村的空气。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机。