[发明专利]一种智能机器人的行走机构

说明书

本发明公开了一种智能机器人的行走机构，包括机器人，所述机器人的底侧固定安装有底座，底座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，底座上基于电机腔对称开设有两个空腔，电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴靠近电机腔的一端延伸至电机腔内并与电机的输出轴固定连接，转轴的另一端延伸至空腔内并固定套接有螺杆，螺杆上螺纹套接有滑块，滑块的底侧转动安装有转杆，空腔的底侧内壁上开设有贯穿孔，贯穿孔内滑动安装有支杆，支杆的顶端延伸至空腔内并与转杆转动连接，支杆的底端安装有滚轮。本发明可使滚轮进行伸缩，方便机器人的行走，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的行走机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有机器人大多不便于移动，不能满足客户的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人的行走机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能机器人的行走机构，包括机器人，所述机器人的底侧固定安装有底座，底座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，底座上基于电机腔对称开设有两个空腔，电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内转动安装有转轴，转轴靠近电机腔的一端延伸至电机腔内并与电机的输出轴固定连接，转轴的另一端延伸至空腔内并固定套接有螺杆，螺杆上螺纹套接有滑块，滑块的底侧转动安装有转杆，空腔的底侧内壁上开设有贯穿孔，贯穿孔内滑动安装有支杆，支杆的顶端延伸至空腔内并与转杆转动连接，支杆的底端安装有滚轮。

优选的，所述空腔的顶侧内壁上开设有第一限位槽，滑块的顶侧固定安装有第一限位块，第一限位块与对应的第一限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述空腔远离电机腔的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承与转轴固定套接。

优选的，所述通孔内固定安装有第二轴承，第二轴承与转轴固定套接。

优选的，所述贯穿孔的两侧内壁上均开设有第二限位槽，支杆的两侧均固定安装有第二限位块，第二限位块与对应的第二限位槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述支杆的底端开设有滚轮槽，滚轮槽内转动安装有转杆，滚轮与转杆固定套接，滚轮的底部延伸至滚轮槽外。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过电机、通孔、转轴、空腔、螺杆、滑块、转杆、贯穿孔、支杆和滚轮的配合，电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动螺杆转动，螺杆带动滑块移动，滑块带动转杆运动，转杆带动支杆滑动，支杆带动滚轮移动，实现了滚轮的伸缩，本发明可使滚轮进行伸缩，方便机器人的行走，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能机器人的行走机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能机器人的行走机构的A部分结构示意图。

图中：1机器人、2底座、3电机腔、4电机、5通孔、6转轴、7空腔、8螺杆、9滑块、10转杆、11贯穿孔、12支杆、13滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。