[发明专利]一种甘蔗收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言涉及一种甘蔗收割机。

背景技术

目前，甘蔗收割机在收割甘蔗时，为了减少所收集甘蔗段中的杂物，通常在甘蔗收割机的输送机构与集料机构之间设置排杂装置，而一般的排杂装置都是固定设置在集料机构的上方，在甘蔗收割机集料机构收集满后，需要进行卸料时，上方的排杂装置限制了集料机构的活动空间，影响卸料工作的顺畅，而在集料机构需要提升高度进行卸料装载时，更是无法实现。

为了解决该问题，专利号为201310558385.9的中国发明专利公开了一种甘蔗收割机，如图1所示，其包括机架1、履带式行走机构2、扶蔗机构3、切割装置4、输送机构5、排杂装置6、集料装置7、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，集料装置 7安装在甘蔗收割机的尾部机架8上，排杂装置6设置在集料装置7上方，排杂装置6 包括三通道箱体61、鼓风机排杂组件62、翻转油缸63、锁紧油缸64、锁扣65和限位销 66，集料装置7包括集料箱71、集料箱承载架72等，集料箱71还包括第一舌门开关油缸79，三通道箱体61的进料口与输送通道的上侧边通过转轴9铰接，锁扣65的中部通过固定销10活动连接在输送通道侧壁上。

该甘蔗收割机，由于采用履带式行走机构，移动速度慢，转向不够灵活，导致收割效率难以提高，同时，集料箱71采用两个集料箱升降机构驱动升降，两个集料箱升降机构竖直安装在尾部机架8上，集料箱71滑动设置在两个集料箱升降机构之间，该种结构，在集料箱71升降时，两个集料箱升降机构的升降油缸难以控制同步，导致集料箱升降不畅，且由于两个集料箱升降机构的滑轨固定安装在尾部机架8上，为使集料箱71升降时避开排杂装置6，尾部机架8延伸较长，导致该甘蔗收割机不够紧凑，占用空间大。另外，其排杂装置6只能向固定的方向排放分离物，难以适应场地的复杂变化。

因此，如何改进甘蔗收割机的结构，以改善集料箱的升降效果，提高其灵活性，优化空间布置，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种甘蔗收割机的结构，以改善集料箱的升降效果，提高其灵活性，优化空间布置，至少其中之一。

一方面，本发明提出的一种甘蔗收割机，包括机架、设置于所述机架上的行走系统、扶蔗装置、砍蔗装置、输送装置、切断装置、分离装置、集蔗装置及动力系统，所述扶蔗装置设置于所述机架的前方，所述砍蔗装置设置于所述机架下部，所述输送装置的一端设置于所述砍蔗装置的后方，另一端连接切断装置，所述分离装置转动设置于所述切断装置的上方，同时，所述集蔗装置包括升降机构、集蔗斗、集蔗斗支架、推拉机构及卸料机构，所述升降机构的固定架与所述机架铰接，所述升降机构的伸缩架与所述集蔗斗支架连接，所述集蔗斗铰接于所述集蔗斗支架上，所述推拉机构用于推动所述升降机构摆动，所述卸料机构用于驱动所述集蔗斗翻转。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述推拉机构为推拉油缸，所述卸料机构为卸料油缸，所述推拉油缸的两端分别与所述机架和所述升降机构铰接，所述推拉油缸用于驱动所述升降机构向所述甘蔗收割机的尾部摆动，所述卸料油缸的两端分别与所述集蔗斗支架和集蔗斗铰接，所述集蔗斗远离所述升降机构的一侧铰接设置有卸料门，所述集蔗斗的下方还设置有用于锁紧所述卸料门的锁钩。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述升降机构包括举升油缸、链轮和链条，所述举升油缸的两端分别与所述升降机构的固定架和伸缩架连接，所述集蔗斗支架滑动设置于所述伸缩架上，所述链轮设置于所述伸缩架的上部，所述链条的一端与所述固定架的下端连接，所述链条的另一端跨过所述链轮与所述集蔗斗支架连接。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述分离装置包括导风罩、排杂罩、回转支撑、回转驱动机构及风机，所述导风罩的下端铰接在所述机架上，所述导风罩的上端通过所述回转支撑与所述排杂罩转动连接，所述回转驱动机构用于驱动所述排杂罩相对于所述导风罩旋转，所述风机设置于所述排杂罩内。

上述的甘蔗收割机，优选地，所述回转支撑包括转动连接的内圈和外圈，所述内圈与所述导风罩固定连接，所述外圈与所述排杂罩固定连接，所述外圈上设置有回转齿或回转链，所述回转驱动机构包括固定在所述导风罩上的回转马达，所述回转马达的输出轴连接主动轮，所述主动轮所述回转齿或回转链配合。