[发明专利]一种加热丝引棒焊接加工系统

权利要求书

1.一种加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，包括自动上料机构、转盘结构、检测装置、分料机构、传感器和控制系统；

所述自动上料机构包括上料板、固定台阶推料板、活动台阶推料板和升降机构，所述上料板与垂直设置在上料板两侧的支撑板固定连接，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板分别设有多个，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板整体为向上的台阶型结构，其上表面包括台阶面和连接面，所述台阶面从外到内倾斜朝下设置，多个所述固定台阶推料板底部通过连接杆一固定平行间隔串联，所述连接杆一两端分别与所述支撑板固定连接，多个所述活动台阶推料板底部通过连接杆二固定串联，所述连接杆二两端分别与所述升降机构固定连接，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板之间在宽度方向互相交叉平行排列设置，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板在长度方向交错一定距离设置，所述上料板一侧与所述固定台阶推料板低位相连；

所述转盘结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒横向设置，所述转筒与所述旋转机构连接，旋转机构驱动转筒旋转，

所述圆盘与所述转筒端部固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘的圆周侧壁上设有设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽一侧位置对应相通，所述圆盘内部设有空腔，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述卡爪整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态；所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘可与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与设置在位于活动盘机构侧方的底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面与入料工位和出料工位处的卡爪的活动段下部碰触，使得所述卡爪往非夹持方向旋转；

所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒落入入料工位；

所述检测装置包括线扫相机，所述线扫相机设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；

所述分料机构包括良品槽、不良品槽、活动推板和驱动气缸一，所述良品槽设在出料工位下部，所述驱动气缸一与所述活动推板连接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通过所述活动推板连接；

所述控制系统与所述升降机构、旋转机构、线扫相机、驱动气缸一和传感器信号连接；

在所述料槽一侧还设有对齐机构，所述对齐机构包括顶料板、立杆、驱动气缸二和旋转座，所述顶料板正对引棒待加工的端头，所述顶料板侧壁与所述立杆铰接，下部与驱动气缸二连接，所述驱动气缸二与所述旋转座连接，所述驱动气缸二与所述控制系统信号连接；

在所述圆盘的加工工位上部还设有压轮机构，所述压轮机构包括连接杆、套管、弹簧二和压轮，所述套管与所述连接杆连接，所述弹簧二端部与所述压轮连接，所述弹簧二设在所述套管内，所述压轮底部与所述夹持段顶面或加热丝引棒顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。

2.如权利要求1所述加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，在所述固定台阶推料板高位与所述料槽下边缘处设有导板。

3.如权利要求1所述加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触入料工位和出料工位的所述活动段的位置。

4.如权利要求1所述加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动固定的滑块。

5.如权利要求1所述加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的顶块，所述顶块可固定在所述料槽内。

6.如权利要求1所述加热丝引棒焊接加工系统，其特征在于，所述升降机构包括固定板和垂直升降气缸，所述垂直升降气缸通过所述固定板与所述连接杆二两端固定连接。