[发明专利]实时针刺轨迹模拟系统

权利要求书

1.一种实时针刺轨迹模拟系统，其特征在于该系统通过下述步骤绘制并显示针刺效果图：

（1）获取针刺机所有刺针的坐标信息，每个刺针的坐标信息包括横坐标和纵坐标；并且设定针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并据此计算出针刺机完成一个针刺周期的针刺次数N=L/s，N为正整数；并设定针刺机的模拟针刺次数M，M为正整数，且M＞N；

（2）根据步骤（1）所有刺针的坐标信息，获得起始针刺点分布信息，起始针刺点分布信息包括所有针刺点的坐标信息，其中针刺点与刺针数量相同且一一对应，每个针刺点的横坐标和纵坐标与对应的刺针的横坐标和纵坐标一致；

（3）将起始针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第二次模拟针刺的针刺点分布信息；然后将第二次模拟针刺的针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第三次模拟针刺的针刺点分布信息；以此类推，直至得到第M次模拟针刺的针刺点分布信息；

（4）将以上起始针刺点分布信息、第二次模拟针刺至第M次模拟针刺的针刺点分布信息合并，得到针刺机的叠加分布信息，叠加分布信息包含针刺机经M次模拟针刺后所有针刺点的坐标信息；

在步骤（4）获得一台针刺机的叠加分布信息之后，返回到步骤（1）获取下一台针刺机所有刺针的坐标信息、针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并重复步骤（2）-（4）的流程，获得下一台针刺机的叠加分布信息；依次类推，直至获得所有针刺机的叠加分布信息，然后将所有针刺机的叠加分布信息进一步合并，得到总的叠加分布信息，再进行步骤（5）的操作；

（5）根据步骤（4）得到的叠加分布信息，绘制出针刺效果图并进行显示；

所绘制的针刺效果图由多个点组成，针刺效果图所含的点与叠加分布信息所含的针刺点数量相同且一一对应，针刺效果图中各个点的坐标与叠加分布信息中对应的针刺点的坐标信息一致。

2.根据权利要求1所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式为：输入针刺机所有刺针的横坐标和纵坐标。

3.根据权利要求1所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式为：导入针刺机的布针坐标分布文件，所述布针坐标分布文件为txt格式或dxf格式，通过解析布针坐标分布文件获得所有刺针的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：所述txt格式布针坐标分布文件中，每一行包含一个点的横坐标、纵坐标这两个参数，txt文件中点的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，点的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。

5.根据权利要求3所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：所述dxf格式布针坐标分布文件中，每一个圆圈代表一个点的位置和大小信息，dxf文件中圆圈的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，圆圈圆心的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。

6.根据权利要求1-5任一项所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：步骤（1）中，通过调节纤维网的纵向步进步长s，可获得一台针刺机在不同纤维网前进速度下的针刺效果图。

7.根据权利要求1所述的实时针刺轨迹模拟系统，其特征是：所述针刺效果图所含的点，同一台针刺机所对应的点采用同一种颜色绘制并显示，不同针刺机所对应的点的颜色互不相同。