[发明专利]一种加热丝引棒自动旋转焊接加工平台

说明书

本发明为一种加热丝引棒自动旋转焊接加工平台，属于加工机构的技术领域。包括自动上料结构、加工结构、压轮机构、传感器和控制系统；通过自动上料结构和加工结构的连接配合，使得引棒能够自动从上料结构运送到入料工位，并且能够进行精准喂料，方便下一步的作业，减少了人员的劳动作业。

技术领域

本发明为一种加热丝引棒自动旋转焊接加工平台，属于加工机构的技术领域。

背景技术

在的家用电器，如洗衣机，洗碗机等等都具有加热功能，而加热管在其中的作用功不可没，加热管的核心就是加热丝的制作。传统加热丝两头焊接引棒为单工位操作，将加热丝套在引棒上，再进行焊接，工序包括上料、套管、焊接、下料、检测等一系列的作业工序，在作业方面存在工序作业时间长，重复动作多，上料不便，人员的劳动强度大，同时焊接质量也不好把控，目前一种适用于加热管与引棒焊接的工装，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加热丝引棒自动旋转焊接加工平台机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种加热丝引棒自动旋转焊接加工平台包括自动上料结构、加工结构、压轮机构、传感器和控制系统；

所述自动上料结构包括支撑板和上料机构，所述上料机构两侧通过所述支撑板固定连接，所述上料机构包括上料板、固定台阶推料板、活动台阶推料板和升降机构，所述上料板与垂直设置的所述支撑板固定连接，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板分别设有多个，所述固定台阶推料板和所述活动台阶推料板整体为向上的台阶型结构，其上表面包括台阶面和连接面，所述台阶面从外到内倾斜朝下设置，多个所述固定台阶推料板底部通过连接杆一固定平行间隔串联，所述连接杆一两端分别与所述支撑板固定连接，多个所述活动台阶推料板底部通过连接杆二固定串联，所述连接杆二两端分别与所述升降机构固定连接，多个平行间隔设置的活动台阶推料板通过连接杆二由升降机构控制其高度，升降机构上升时，活动台阶推料板位置不低于固定台阶推料板位置，升降机构下降时，活动台阶推料板位置不高于固定台阶推料板位；多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板之间在宽度方向互相交叉平行排列设置，多个所述固定台阶推料板和多个所述活动台阶推料板在长度方向交错一定距离设置，所述上料板一侧与所述固定台阶推料板低位相连；

所述加工结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒水平设置，所述转筒一端与所述旋转机构驱动连接，另一端与所述圆盘固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘内部设有空腔，所述圆盘的圆周侧壁上设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽位置对应，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述空腔与所述夹槽相通；所述卡爪整体为长条形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段包括夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态，所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述套盘连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面至少与一个所述活动段底部碰触使其往夹持面一相对的另一侧旋转；

所述压轮机构设在所述圆盘的上部，所述压轮机构包括可上下伸缩的滚轮，所述滚轮底部可与引棒上部或所述卡爪顶部连接；通过滚轮挤压引棒上部或所述卡爪顶部，提高工件在滚筒上的固定性，方便人员将加热管插入到引棒上，防止人员在插入作业时候，夹爪受力旋转，使得引棒在料槽里面松动，人员不好作业。

所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒是否落入入料工位；感应到引棒后将信号输送给控制系统，控制系统停止升降机构的工作。可以采用金属感应器或是红外感应器。