[发明专利]智能脚轮

说明书

一种名为智能脚轮的装置。该装置由电池组、马达电源调节器、基于陀螺仪的处理器、声音模块、灯控模块、蓝牙模块及压力传感器等组成。该装置的行进方向及速度由脚的前后角度控制，或者由手机控制。

技术领域

本发明涉及一种智能运动设备，尤其是一种单脚用的智能脚轮。

背景技术

目前，平衡车已经非常普及，但基本上以双脚为主，其缺点是不够灵活，尤其是作为娱乐工具更显得呆板。就目前平衡车基本只能作为娱乐工具来说，其灵活性，装饰性都有局限。因此，我们需要一种单脚平衡车，相对于双脚平衡车，单脚平衡车会更加灵活方便，且声光装饰方面也更容易个性化。

发明内容

本发明提供一种名为智能脚轮的装置，该装置由电池组、马达电源调节器、基于陀螺仪的处理器、声音模块、灯控模块、蓝牙模块及压力传感器等组成。该装置具有两个轮子，行进方向及速度由脚的角度控制，或者手机控制。该装置可以播放音乐或发出音效，同时，还有漂亮的灯光装饰。该装置前后完全对称。

本发明的技术方案是，当脚踏上智能脚轮时，压力传感器使电源打开，启动声光装饰功能；该装置踏板上有两个压力传感器，使该装置开关更为可靠。当脚由水平前倾时，基于陀螺仪的处理器得到前进的信号，发送到马达电源调节器，从而马达开始启动前行，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上。当脚前倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止。当脚由水平后倾时，基于陀螺仪的处理器得到后退的信号，发送到马达电源调节器，从而马达开始启动后退，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上。当脚后倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止。当该装置由手机控制时，处理器通过蓝牙接收到控制信号，发出指令通过马达电源调节器使马达前进或后退或停止。该装置的声光可以自行控制，也可以通过手机控制。灯饰不但在车体上，也在轮子上，伴随转动达到更好效果。该装置在电池组上有过热探头以保护电池不会过热起火甚至爆炸。

有益效果

本发明的有益效果是，使平衡车可以独立单脚控制，可以单脚玩，也可以双脚玩，尤其是灯光装饰在轮子上，使该装置更加生动漂亮。

附图说明

图1为智能脚轮外观。其中1、踏板，2、喇叭口，3、灯饰。

图2为智能脚轮内部。其中1、压力传感器，2、基于陀螺仪的处理器，3、马达电源调节器，4、电池过热保护探头，5、电池组，6、灯光控制模块，7、音效模块，8、马达，9、蓝牙。

图3为智能脚轮控制。其中1、前进，2、后退，3、顺时针旋转，4、逆时针旋转。

图4为轮偏角说明。

图5为智能脚轮电路框图

具体实施方式[0007]

如图1所示，可以看到该装置前后完全对称。使用者踏上踏板（1）之后，压力传感器使电源打开，声音、音乐或音效由喇叭口（2）发出，灯光（3）由遍布智能脚轮的各个部分发出，包括轮子。该装置踏板上有两个压力传感器，使该装置开关更为可靠。