[发明专利]一种用于汽车倒车的超声波避撞预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及到一种日常家电，尤其涉及到一种用于汽车倒车的超声波避撞预警系统。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平越来越高。当今，对许多人来说，汽车进入家庭已不再是奢望，但随之而来的事情就是如何保证汽车使用过程中的安全问题，特别是如何防止汽车与其他物体碰撞的事情发生。据初步调查统计，l5%的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。因此，增强汽车的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。如果车辆能适时检测与周围障碍物的距离并给出警告信息，使司机及早采取行动，可避免车辆相撞事故的发生。

因此，现有技术存在缺陷和不足，需要改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于汽车倒车的超声波避撞预警系统，采用无线通信具有无需布线、便于安装、灵活性强等诸多优点。

本发明的技术方案如下：

一种用于汽车倒车的超声波避撞预警系统，由下位机与上位机两部分组成，下位机由与控制器连接的超声波传感器、第一无线收发模块、温度测量电路组成，上位机由与单片机连接的第二无线收发模块、显示电路、报警电路组成；所述下位机与所述上位机之间通过无线收发模块传输信息。

进一步，所述超声波传感器采用发射电路和接收电路互相独立的分体式超声波传感器。

进一步，所述无线通信模块采用PTR2000。

进一步，所述上位机与所述下位机外围均设有复位电路、晶振电路、报警电路。

有益效果：与现有技术相比，本发明在使用过程中，在汽车防撞系统中采用了数据无线通信策略，减少了车内布线，且测量距离方便、灵活、稳定。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统硬件框图。

图2为本发明的上位机主程序流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1所示，下位机的P1.1、P1.2 引脚分别用于控制两路超声波发射，INT0，INT1分别用于两路超声波信号检测，P1.3 用于温度检测，串口RXD、TXD分别连接第一无线收发模块的输入、输出端。同样，上位机串口RXD、TXD 分别连接第二无线收发模块的输入、输出端。

如图2所示,上位机与下位机通信时，上位机按照通信协议格式将开始测量命令发送给下位机，下位机接收到命令后就开始测量汽车离障碍物的距离，然后将测量结果发送给上位机，上位机先判断前导字符来确定是否为有效数据，若是有效数据，则解开封包进行相应操作，否则丢弃该数据包，上位机再按照同样的方式继续发命令、接收数据，直到接收到正确的数据为止。

本实施例中，采用温度补偿方法是将温度与声速的对应关系列成温度---声速二维表，固化到系统中。温度补偿时，根据温度---声速表，查取最接近当前温度的那个温度所对应的声速值，此声速值即作为当前声速。其特点是：避开了复杂的浮点运算和浮点运算后各字节的提取操作，这样既保证了一定的精度要求，又可以避免浮点运算。

工作原理：倒车开始时，下位机接收到上位机的指令后控制传感器工作，然后通过无线收发模块传递数据，当接收到下位机发送的测量数据时，上位机进行处理，然后显示测量结果，当车辆离障碍物的距离超过安全警戒线时上位机发出指令，控制报警电路发出报警信号。

通过对系统硬件电路和软件的合理设计，本系统能在-20℃到50℃之间正常工作，三位数码管以厘米为单位显示距离，能准确判断距离汽车1.5 米内的物体并及时报警，提高了汽车倒车的安全性。本文的创新点是在汽车防撞系统中采用了数据无线通信策略，减少了车内布线。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。