[发明专利]一种用于盒体喷涂生产线的抓取器

说明书

本发明公开了一种用于盒体喷涂生产线的抓取器，包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器和第二直线驱动器均竖直的安装在基础平台上，第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；真空管的上端设置有开放的管口，真空管通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。本发明的抓取器使用真空管吸附盒体内部的底面，在不接触盒体外表面的情况下实现了盒体进出喷涂室的动作，省略了传统盒体喷涂生产线上的托盘，有助于整个盒体喷涂生产线的自动化，提高喷涂效率。

技术领域

本发明涉及喷涂生产线领域，尤其涉及一种用于盒体喷涂生产线的抓取器。

背景技术

盒子是生活中常用的容器，例如首饰盒、茶叶盒；盒子一般包括盒体和盒盖两部分，材质多为铁质、木质和塑料，形状一般为长方体、圆柱体或者五角柱体、八角柱体等；根据形状的不同以及称呼习惯的不同，有些盒子也会被称为筒、罐等。

可以看出，大多数盒体是一种一端敞口的平底容器，盒体在加工成形之后需要对外表面进行喷涂处理以获得相应的外观效果(盒体的内表面一般不处理或者采用其他不同的表面处理工艺)，为了喷涂盒体外表面的时候不影响盒体内表面，盒体喷涂一般采用倒扣式喷涂法，即将盒体以敞口朝下方式倒扣在喷涂平台上，然后使用喷枪喷涂盒体。喷涂完成之后的盒体整个外表面都粘附喷漆，不可触碰；为了从喷涂室内取出盒体，现有技术的做法是使用专用的托盘承载盒体，每个盒体均倒扣在专用的托盘上；由于盒体只能单纯的扣在托盘上，盒体很容易在托盘上滑动，这使得托盘及盒体进出喷涂室这一动作很难机械化操作，现有技术中基本都采用人工夹持托盘来将盒体送进喷涂室或者从喷涂室中取出，导致整个盒体的喷涂生产线效率难以提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的盒体喷涂生产线必须使用托盘承载盒体，使得盒体进出喷涂室的操作难以实现自动化，整个喷涂生产线的效率低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于盒体喷涂生产线的抓取器，包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；

第一直线驱动器和第二直线驱动器均竖直的安装在基础平台上，第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；真空管的上端设置有开放的管口，真空管通过软管连接真空机，软管上设置有阀门；

所述下封板包括第一封板、第二封板和弹性件；第一封板与第二封板平行，第一封板在第二封板上方，第一封板和第二封板之间具有间隙并且该间隙内安装一个或多个弹性件。

本发明抓取器的工作步骤是：

(1)利用第一直线驱动器将真空管伸入待喷涂的盒体的内部，使真空管的管口与盒体的底部接触；

(2)开启真空机抽取真空管内的空气，然后关闭软管上的阀门(一般选择电磁阀)，盒体因大气压的作用而紧扣在真空管上；

(3)利用第二直线驱动器驱动下封板封闭盒体的敞口。

进一步的，所述第一封板的周圈设置有朝下的檐口，檐口遮盖第一封板与第二封板之间的间隙，避免在喷涂过程中涂料进入第一封板与第二封板之间的间隙。

进一步的，所述真空管的管口呈喇叭形，有助于盒体的稳定。

进一步的，所述真空管的上端开放的管口包裹一层橡胶层，增加真空管与盒体底部之间的气密性，便于对真空管抽真空。

进一步的，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器均为线性电机。