[发明专利]一种用于检测纸张双面缺陷的纸病检测系统及检测方法在审
申请号: | 201711411845.X | 申请日: | 2017-12-23 |
公开(公告)号: | CN108037138A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 周强;王伟刚;王亚波;陈晗 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710021 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 纸张 双面 缺陷 系统 方法 | ||
1.一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,包括用于传送纸张的纸张传送装置、图像采集模块、包含FPGA芯片的FPGA数据预处理系统(1)和上位机(13);所述FPGA数据预处理系统(1)分别与图像采集模块和上位机(13)相交互;
所述图像采集模块包括第一CCD相机组和第二CCD相机组,所述第一CCD相机组位于纸张的上方采集纸张的正面图像,第二CCD相机组位于纸张的下方采集纸张的背面图像;
所述FPGA数据预处理系统(1)用于将采集的图形输送至FPGA芯片,并将FPGA芯片检测的缺陷区域传送至上位机(13);
FPGA芯片包括图像去噪模块(26)、缺陷定位模块(28)和缺陷提取模块(29);
所述图像去噪模块(26),用于对图像数据采用改进的中值滤波算法进行降噪;
所述缺陷定位模块(28),用于对降噪后的图像数据中的缺陷区域进行定位;
所述缺陷提取模块(29),用于对图像数据中的缺陷区域进行提取。
2.根据权利要求1所述一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,还包括控制器(10);所述纸张传动装置通过电机驱动,电机与控制器(10)连接,控制器(10)与上位机(13)连接,控制器(10)根据上位机(13)的指令控制纸张传动装置的启动或停止。
3.根据权利要求2所述一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,所述控制器(10)中还设置有用于采集电机转速信息的编码器;所述FPGA数据预处理系统(1)中设置有CCD相机触发信号控制模块(23);
所述控制器(10)将编码器采集的转速信息传送至上位机(13),CCD相机触发信号控制模块(23)接收上位机(13)输出的电机转速信息,并根据转速信息输出行触发信号对CCD相机触发。
4.根据权利要求1所述一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,还包括第一光源(5)和第二光源(7);所述第一光源(5)设置在纸张的上方且位于第一CCD相机组的下方,第二光源(7)设置在纸张的下方且位于第二CCD相机组的上方。
5.根据权利要求4所述一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,所述第一光源(5)和第二光源(7)上设置有移动装置(4),移动装置(4)与上位机(13)连接。
6.根据权利要求1所述一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,所述第一CCD相机组和第二CCD相机组均包括多个CCD相机,每个CCD相机(3)上还设置有用于调整拍摄角度的相机微调装置(2)。
7.根据权利要求1所述一种用于检测纸张双面缺陷的检测系统,其特征在于,还包括报警器(9)和用于对纸张缺陷区域进行标识的打标器(8);所述打标器(8)和报警器(9)设置在纸张传送装上,打标器和报警器分别与上位机连接。
8.一种基于权利要求1-7任意一项所述检测系统的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、第一CCD相机组和第二CCD相机组实时采集纸张的正面和背面的图像数据;
S2、采用改进的中值滤波算法对图像数据进行降噪处理;
S3、对步骤S2得到的图像数据采用Soble算子结合双阈值分割方法进行缺陷区域定位;
S4、采用对角线法对缺陷区域进行提取。
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