[发明专利]一种新能源电池抓取机械手在审
| 申请号： | 201711411887.3 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107986034A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 电池 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架(1)，其特征在于，所述连接主架(1)的上端设有安装座(2)，连接主架(1)的下端设有抓手安装座(3)，抓手安装座(3)包括水平端(31)和竖直端(32)；
所述水平端(31)上设有码垛气缸(4)，码垛气缸(4)的活动端设有推座(5)；竖直端(32)的内侧设有夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)的两端设有码垛抓手(7)；
所述竖直端(32)的外侧设有下线气缸(8)，下线气缸(8)的两端设有下线抓手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池抓取机械,其特征在于，所述推座(5)安装在码垛抓手(7)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池抓取机械,其特征在于，所述码垛抓手(7)和下线抓手(9)安装在竖直端(32)的两侧。
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