[发明专利]一种机器人关节减速器实验台固定装置

说明书

本发明公开了一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板和固定圆环，实验台平板的上侧设有两组竖直的固定圆环，且固定圆环与实验台平板之间设有竖直的固定杆，所述固定杆的上端与固定圆环的下端固定连接，且固定杆的下端与实验台平板的上侧活动连接，所述固定圆环内设有竖直的转盘，且固定圆环的内侧开设有圆环形滑槽，所述圆环形滑槽内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽的槽底贴合，两组所述转盘的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽，且燕尾槽内设有两组与燕尾槽相匹配的燕尾块，使得固定装置可以转动，便于对机器人关节减速器的检查修理。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节减速器实验台固定装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，然而在实际操作中，机器人关节减速器在实验台进行检查修理时，固定它的装置一般不能旋转，导致机器人关节减速器的反面不能快速检查修理，只能取下后反向固定，为此我们提供一种机器人关节减速器实验台固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人关节减速器实验台固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板和固定圆环，实验台平板的上侧设有两组竖直的固定圆环，且固定圆环与实验台平板之间设有竖直的固定杆，所述固定杆的上端与固定圆环的下端固定连接，且固定杆的下端与实验台平板的上侧活动连接，所述固定圆环内设有竖直的转盘，且固定圆环的内侧开设有圆环形滑槽，所述圆环形滑槽内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽的槽底贴合，两组所述转盘的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽，且燕尾槽内设有两组与燕尾槽相匹配的燕尾块，两组所述燕尾块的外端均固定有竖直的挡板，两组所述挡板之间设有两组对称的弧形夹板，且弧形夹板的外侧与挡板的对立面中部固定连接。

优选的，两组所述转盘的外侧均设有竖直的转轮，且两组转轮的对立面中部均通过连接杆与转盘外侧中部固定连接。

优选的，所述滑轮为四组，且呈十字形分布在圆环形滑槽内。

优选的，所述实验台平板的上侧开设有T型滑槽，且T型滑槽由下侧水平的横槽和上侧竖直的竖槽组成，所述横槽内设有两侧滑板，且滑板的上侧中部与固定杆的下端固定连接。

优选的，所述转盘的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆孔，且圆孔水平贯穿转盘和圆盘的两侧，两组所述转盘之间设有水平的圆柱杆，且圆柱杆水平贯穿转盘的圆孔

优选的，所述圆孔为两组，且两组圆孔关于转盘的中心对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.滑板和T型滑槽的设置使得固定杆之间的距离可以调控；

2.转动转轮，使得与转轮连接的转盘也随之转动，圆槽内穿插圆柱杆，使得两组转盘可以连为一体，可以同时转动，故而固定在弧形夹板之间的减速器可以转动，方便检查和修理，不必重新取下再度固定；

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定圆环的正视剖视图；

图3为图2的A处放大图。